Tìm kiếm AI

Hãy mô tả ứng dụng hoặc câu hỏi trong một câu để tìm các sản phẩm, bài viết kỹ thuật và công cụ tính liên quan.

Tải kéo cáp: Cách ước tính ma sát, lực nâng và tải tại đoạn uốn

Tính tải trọng kéo cáp cho các đoạn thẳng, đoạn đi lên và đoạn uốn. Theo dõi ví dụ tuyến được tính bằng đơn vị SI để kiểm tra lực căng, tải lên thành bên và nhiệm vụ của giá đỡ.

Chia sẻ
Henry Xu, Giám đốc Kỹ thuật Sản phẩm (Kim loại) tại Bepto Đầu siết cáp

Về tác giả

Henry Xu

Giám đốc Kỹ thuật sản phẩm (kim loại)

Với từ 13 năm kinh nghiệm trở lên về các sản phẩm kim loại chính xác, anh kết nối các tiêu chuẩn ren, tính khả thi của gia công và kế hoạch sản xuất các linh kiện bằng đồng thau và thép không gỉ.

Bài viết của tác giảHenry@bepto.com

Ước tính tải trọng kéo cáp theo từng đoạn của tuyến: cộng lực cản của đoạn thẳng, tính trọng lượng của các đoạn đi lên không được đỡ, rồi tính lực căng ở đoạn uốn và tải lên thành bên. Tôi bắt đầu từ tang cuộn và đi theo hướng kéo. Lực căng tại đầu ra của một đoạn trở thành lực căng đầu vào của đoạn kế tiếp, vì vậy thứ tự các đoạn thẳng và đoạn uốn rất quan trọng.

Tôi so sánh lực đã tính với khả năng chịu tải của cáp, phụ kiện kéo và giá đỡ. Các ví dụ nêu rõ giả định; khi lắp đặt thực tế, hãy đặt các giới hạn hiện hành áp dụng cho cáp và thiết bị bên cạnh tải trọng đã tính để đối chiếu.

Điểm chính

  • Phép tính trượt ngang cho biết phần ma sát tăng thêm; hãy tính riêng lực căng đầu vào.
  • Chỉ chuyển đổi khối lượng tính bằng kg thành lực tính bằng N một lần, bằng cách dùng gia tốc trọng trường.
  • Kiểm tra tải lên thành bên tại từng đoạn uốn bằng lực căng cục bộ ở đầu ra và bán kính phù hợp.
  • Dùng mô hình trượt, con lăn hoặc ống luồn thể hiện đúng kiểu tiếp xúc thực tế.
  • Trước khi hoàn thiện đầu siết cáp, chuyển trọng lượng treo và các tải khác của tuyến sang các giá đỡ được thiết kế để chịu chúng.

Chia tuyến cáp thành các trường hợp tải

Một đoạn tuyến là một chiều dài cáp có hướng, tình trạng đỡ và mô hình tính toán được xác định. Hãy đánh dấu tang cuộn, đầu kéo, các đoạn uốn, chỗ thay đổi cao độ và vị trí giá đỡ. Tôi gán mã riêng cho từng đoạn thẳng và ghi lại cáp trượt trên bề mặt, lăn trên thiết bị hay treo tự do.

Điều kiện tuyến Phép tính chính Thông số đầu vào làm thay đổi kết quả
Đoạn trượt ngang Ma sát tăng thêm do trọng lượng được đỡ Khối lượng cáp, chiều dài và hệ số tiếp xúc
Đoạn thẳng đứng không được đỡ Trọng lượng truyền qua đường chịu lực kéo Chiều dài không được đỡ và khối lượng gắn kèm
Đoạn uốn có tiếp xúc trượt Mức tăng lực căng và tải cục bộ lên thành bên Lực căng đầu vào, góc, ma sát, bán kính và cấu hình cáp
Bố trí con lăn hoặc puli Lực cản lăn và uốn đặc thù của thiết bị Tình trạng và khoảng cách con lăn, hình học puli và độ cứng cáp
Các trường hợp tải ngang, tải đứng và tải tại đoạn uốn Ba hình phác họa riêng biệt lần lượt thể hiện chuyển động trượt ngang, một đoạn thẳng đứng treo xuống và cáp đổi hướng quanh một thanh dẫn cong phía trong. Tại đoạn uốn, mũi tên biểu thị lực thanh dẫn tác dụng lên cáp, hướng theo phương bán kính ra ngoài từ tâm cong. Ba trường hợp tải trên tuyến Cáp trượt ngang Chuyển động Ma sát cản trở chuyển động dọc theo đoạn thẳng được đỡ. Đoạn cáp thẳng đứng treo Trọng lượng Điểm đỡ phía trên chịu khối lượng không được đỡ bên dưới. Đoạn cáp chịu lực căng khi uốn Thanh dẫn đẩy cáp ra ngoài. Kiểm tra lực căng cục bộ và bán kính.
Các hình riêng thể hiện ma sát trượt, trọng lượng treo và đoạn uốn chịu lực căng. Mũi tên tại đoạn uốn biểu thị lực thanh dẫn tác dụng lên cáp.

Hãy lần theo lực từ cáp vào kết cấu đỡ. Thanh dẫn có thể chịu phản lực ngang, trong khi phụ kiện kéo chịu lực căng dọc trục. Phân bổ cho mỗi bộ phận đúng tải trọng mà nó thực sự chịu.

Tính đoạn trượt ngang như thế nào?

Với một đoạn trượt ngang, nhân trọng lượng cáp được đỡ với hệ số ma sát phù hợp. Cộng lực cản đó vào lực căng đầu vào. Mô hình sau giả định một sợi cáp thẳng, chuyển động ổn định và điều kiện tiếp xúc không đổi:

Ffriction=μλLgF_{\mathrm{friction}}=\mu\lambda Lg

Ở đây μ\mu là hệ số ma sát không thứ nguyên, λ\lambda là khối lượng cáp trên một đơn vị chiều dài tính bằng kg/m, LL là chiều dài trượt tính bằng m, và gg là gia tốc trọng trường tính bằng m/s². Bề mặt đỡ trọng lượng cáp. Các đoạn uốn, dốc, vật cản và tải khác thuộc các phần riêng của mô hình tuyến.

Lực căng đầu vào là tải trọng dọc trục đã có tại lối vào của một đoạn. Trong cân bằng ngang ổn định này, lực căng đầu ra bằng lực căng đầu vào cộng với ma sát của đoạn. Đây là cách tính từng đoạn tương tự phương pháp trong Hướng dẫn lắp đặt cáp điện của Southwire; tại đây các đơn vị SI được dùng nhất quán.

Ví dụ, xét một sợi cáp giả định có khối lượng 0.8 kg/m, chiều dài trượt ngang 20 m, hệ số giả định 0.30 và g=9.80665g=9.80665 m/s². Giả sử cáp chuyển động ổn định và đoạn này không có lực cản nào khác:

Đại lượng Phép tính Kết quả
Khối lượng cáp chuyển động 0.8 × 20 16 kg
Lực pháp tuyến trong mô hình này 16 × 9.80665 156.91 N
Lực cản trượt tăng thêm 0.30 × 156.9064 47.07 N
Lực căng đầu ra khi đầu vào là 25 N 25 + 47.07192 72.07 N

Tôi chuyển lực căng đầu ra 72.07 N sang đoạn tiếp theo; ma sát 47.07 N chỉ là phần tăng thêm của đoạn này vào lực căng đầu vào 25 N.

Công cụTải trọng cơ họcCông cụ tính lực kéo cápNhập khối lượng cáp trên một đơn vị chiều dài, chiều dài trượt ngang, hệ số ma sát phù hợp và gia tốc trọng trường. Cộng phần ma sát thu được vào lực căng đầu vào đã biết trước khi chuyển sang đoạn tiếp theo của tuyến.Fpull = μλLgKhối lượng cáp trên một đơn vị chiều dàiChiều dài cáp được kéoHệ số ma sátGia tốc trọng trườngMở công cụ tính

Kiểm tra thông số tiếp xúc chưa chắc chắn

Với cùng cáp và chiều dài, hệ số giả định 0.20 và 0.40 lần lượt cho kết quả 31.38 N và 62.76 N. Trong mô hình này, khi hệ số tăng gấp đôi thì ma sát cũng tăng gấp đôi. Các giá trị đầu vào dùng để khảo sát độ nhạy này cho thấy việc xác định điều kiện tiếp xúc quan trọng hơn thêm một chữ số thập phân.

Tôi phân biệt điều kiện tiếp xúc lúc bắt đầu kéo với khi cáp đang chuyển động, sau đó xác định lớp vỏ cáp, ống luồn hoặc bề mặt đỡ và chất bôi trơn tương thích. Con lăn cần dùng mô hình phù hợp và xét tình trạng thiết bị; tuyến ngang không biến chúng thành bề mặt trượt.

Đoạn cáp màu đen liên tục đặt trên ba con lăn dạng ống chỉ thấp dọc theo sàn hành lang công nghiệp
Các con lăn đặt trên sàn đỡ cáp dọc tuyến và xác định bề mặt tiếp xúc giữa cáp với thiết bị đỡ.

Cáp thẳng đứng làm tăng tải trọng bao nhiêu?

Với một đoạn cáp tự do treo, không được đỡ và đang ở trạng thái cân bằng tĩnh:

W=λLvgW=\lambda L_vg

Trọng lượng treo là lực trọng trường tác dụng lên khối lượng không được đỡ nằm dưới điểm đang kiểm tra. Ở đây LvL_v là chiều dài đó tính bằng mét. Tôi đánh dấu các giá đỡ trung gian trước khi xác định chiều dài nào tạo tải lên từng điểm.

Xét riêng một đoạn cáp treo dài 6 m, cùng loại cáp giả định có khối lượng 0.8 kg/m. Trọng lượng của đoạn này là 47.07 N. Nếu giá đỡ phía trên còn chịu thêm một phụ kiện nặng 1.5 kg, phụ kiện làm tăng tải 14.71 N, thành tổng cộng 61.78 N trong ví dụ tĩnh này. Chỉ tính phụ kiện một lần. Nếu tuyến thực tế có cả đoạn ngang và đoạn đứng, hãy tính riêng từng đoạn.

Khối lượng và trọng lượng phải dùng đơn vị khác nhau. Các bảng SI của NIST định nghĩa khối lượng bằng kilôgam và lực bằng newton. Nếu dữ liệu cáp đã cho trọng lượng trên một đơn vị chiều dài theo N/m, hãy nhân trực tiếp với chiều dài. Nhân thêm gia tốc trọng trường sẽ làm lực bị tính cao hơn thực tế.

Khi nâng, hãy đưa gia tốc, ma sát tại giá đỡ, phụ kiện và hướng di chuyển vào mô hình động phù hợp. Khi tuyến đã dừng, hãy xác định các giá đỡ cố định sẽ chịu trọng lượng sau khi tháo thiết bị kéo.

Điều gì thay đổi tại đoạn uốn?

Đoạn uốn làm thay đổi cả lực căng kéo lẫn tải ép cáp vào thanh dẫn. Trước tiên tôi tính lực căng cục bộ ở đầu ra, sau đó dùng giá trị này trong biểu thức tải lên thành bên phù hợp. Cấu hình cáp rất quan trọng: một sợi cáp riêng lẻ và nhiều sợi cáp riêng cùng đi trong một ống có cách tiếp xúc khác nhau.

Với một sợi cáp tiếp xúc trượt, phép gần đúng uốn sơ bộ thường dùng là:

Tout≈TineμbθT_{\mathrm{out}}\approx T_{\mathrm{in}}e^{\mu_b\theta}

Ở đây μb\mu_b là hệ số ma sát động tại đoạn uốn, θ\theta là góc tiếp xúc tính bằng radian, còn ee là hằng số mũ. Đây là trường hợp một sợi cáp của phép gần đúng E-15 của Southwire, với hệ số hiệu chỉnh trọng lượng bằng một. Góc uốn 90° bằng π/2\pi/2 radian. Nhập 90 như một giá trị radian sẽ cho kết quả hoàn toàn khác.

Phép gần đúng này mô tả tiếp xúc trượt, không đại diện cho mọi puli quay hoặc đoạn uốn của cáp cứng. Southwire xử lý riêng các puli quay tự do và lực cản uốn của cáp. Với tuyến thực tế, hãy dùng cấu hình cáp, hình học đoạn uốn và mô hình thiết bị phù hợp; giữ lại mọi lực cản uốn hoặc lực cản khởi động bổ sung mà mô hình đó yêu cầu.

Giữ tải lên thành bên theo đơn vị N/m

Với một cáp một lõi hoặc nhiều lõi nằm trong cùng một vỏ bọc chung, chỉ số tải lên thành bên đơn giản là:

q=ToutRq=\frac{T_{\mathrm{out}}}{R}

Dùng lực căng cục bộ khi cáp rời khỏi đoạn uốn, tính bằng N, và bán kính uốn phù hợp, tính bằng m, để thu được N/m. Southwire trình bày dạng này là E-20 và đưa ra các biểu thức khác cho những cấu hình cáp khác. Hãy ghi quy ước bán kính của mô hình trên bản vẽ; đường kính ngoài của puli không mặc nhiên là bán kính cần dùng.

Tải lên thành bên là lực trên một đơn vị chiều dài tác dụng dọc theo vùng tiếp xúc của đoạn uốn. Dù thường được gọi là áp suất thành bên, chỉ số này không phải áp suất tính bằng pascal. Theo NIST, một pascal bằng N/m². Muốn tính ứng suất tiếp xúc cục bộ còn cần diện tích tiếp xúc và phân bố tải.

Trong ví dụ riêng này, nếu lực căng ở đầu ra đoạn uốn là 400 N, bán kính 0.50 m cho chỉ số tải lên thành bên là 800 N/m. Với cùng lực căng, bán kính 0.80 m cho giá trị 500 N/m. Bán kính lớn hơn làm giảm chỉ số này, nhưng hình học được chọn cũng phải đáp ứng bán kính uốn tối thiểu của cáp và vừa với tuyến.

Truyền lực căng qua tuyến thẳng–uốn–thẳng

Ví dụ liên kết này dùng cùng sợi cáp giả định và gia tốc trọng trường: một sợi cáp trượt ổn định qua đoạn thẳng ngang 20 m, đoạn uốn 90° rồi đoạn thẳng 10 m. Tuyến không có đoạn thẳng đứng.

Giả sử lực căng tại đầu vào đoạn thẳng thứ nhất là 25 N, hệ số ma sát trên cả hai đoạn thẳng là 0.30 và tại đoạn uốn là 0.20. Bán kính uốn dùng trong mô hình tải lên thành bên là 0.50 m. Áp dụng phép gần đúng uốn đơn giản ở trên; ví dụ bỏ qua quá độ khi khởi động, độ cứng cáp và mọi hiệu chỉnh trọng lượng đoạn uốn riêng ngoài phép gần đúng đó.

Vị trí hoặc thành phần tải Phép tính Kết quả
Ma sát tăng thêm ở đoạn thẳng thứ nhất 0.30 × 0.8 × 20 × 9.80665 47.07 N
Lực căng đi vào đoạn uốn 25 + 47.07192 72.07 N
Hệ số nhân lực căng tại đoạn uốn exp(0.20 × π/2) 1.3691
Lực căng rời khỏi đoạn uốn 72.07192 × 1.36910777 98.67 N
Chỉ số tải cục bộ lên thành bên tại đoạn uốn 98.67422572 / 0.50 197.35 N/m
Ma sát tăng thêm ở đoạn thẳng thứ hai 0.30 × 0.8 × 10 × 9.80665 23.54 N
Lực căng tại đầu ra cuối cùng 98.67422572 + 23.53596 122.21 N

Dùng 122.21 N tại đầu ra cuối cùng và 98.67 N tại đầu ra đoạn uốn. Thay giá trị cuối cùng vào phép kiểm tra đoạn uốn ở vị trí trước đó sẽ trộn lẫn các vị trí trên tuyến. Tôi giữ nguyên độ chính xác giữa các bước và làm tròn kết quả hiển thị.

Theo phân tích của tôi về ví dụ này, tăng bán kính uốn từ 0.50 m lên 0.80 m làm chỉ số tải lên thành bên giảm từ 197.35 xuống 123.34 N/m, tức giảm 37.5% ở cùng lực căng. Phép gần đúng hàm mũ cho cùng lực căng vì biểu thức đó không có bán kính. Thiết kế tuyến thực tế còn cần kiểm tra bán kính uốn và độ cứng của cáp.

Đổi hướng kéo cần được tính toán lại. Khi đó thứ tự đoạn thẳng và đoạn uốn thay đổi, nên lực căng đi vào mỗi đoạn uốn cũng có thể thay đổi. Với tuyến có thay đổi cao độ, chiều tác dụng của thành phần tải trọng do trọng lượng trong mô hình kéo cũng thay đổi. Hãy so sánh các tải cục bộ đã tính lại và khả năng tiếp cận thiết bị, thay vì chỉ đảo chiều các mũi tên trên bảng đã hoàn thành.

Những giới hạn nào chi phối tải trọng kéo cáp?

So sánh từng tải trọng đã tính với giới hạn áp dụng cho cáp, phụ kiện, vị trí và nhiệm vụ đó. Lực căng thấp ở đầu ra cuối cùng không xác định được tải lên thành bên tại đoạn uốn gấp. Tương tự, giới hạn lực căng lớn của cáp không làm tăng khả năng chịu tải định mức của mắt kéo hoặc kẹp kéo.

Hạng mục kiểm tra So sánh với Nếu kết quả so sánh không đạt
Lực căng cáp Giới hạn của cáp theo cấu tạo và phương pháp kéo đã chỉ định Giảm tải yêu cầu của tuyến hoặc sửa đổi phương án kéo đã được phê duyệt
Phụ kiện kéo Khả năng chịu tải định mức và điều kiện lắp đặt của phụ kiện Chọn phụ kiện phù hợp và kiểm tra lại toàn hệ thống
Từng đoạn uốn Giới hạn tải lên thành bên áp dụng và bán kính uốn tối thiểu Tăng bán kính, đổi tuyến hoặc giảm lực căng truyền đến đoạn uốn
Thanh dẫn và giá đỡ Khả năng chịu tải dọc trục/ngang và cách gá vào kết cấu Điều chỉnh thiết bị, khoảng cách hoặc thiết kế gá lắp
Vị trí đưa cáp vào cuối tuyến Căn chỉnh cáp, giá đỡ và nhiệm vụ giữ cáp của đầu siết Chỉnh lại hướng tiếp cận và giá đỡ trước khi hoàn thiện đầu siết cáp

Hướng dẫn của Southwire tách riêng giới hạn của thiết bị kéo, lực căng cáp, tải lên thành bên và hình học tuyến. Dùng hướng dẫn hiện hành của cáp và phụ kiện để xác định các giá trị cho phép, rồi so sánh với tải yêu cầu đã tính tại từng vị trí.

Kỹ sư phụ trách lắp đặt cũng xử lý lực cản kéo từ tang cuộn, ảnh hưởng lúc khởi động, các thay đổi trong quá trình kéo và nguy cơ vướng hoặc kẹt. Đưa việc theo dõi tải và tiêu chí dừng vào kế hoạch lắp đặt.

Kẹp giữ cáp và đầu siết cáp đảm nhận vai trò gì trong tuyến?

Tôi phân bổ tải trọng của tuyến cho các bộ phận lắp đặt được thiết kế để chịu tải đó. IEC 61914:2021 bao quát kẹp giữ cáp và các bộ phận giữ trung gian, bao gồm các nhiệm vụ đã công bố và bề mặt lắp đặt được chỉ định. IEC 62444:2010 áp dụng cho đầu siết cáp hoàn chỉnh. Đây là các chức năng bộ phận khác nhau, mỗi loại có điều kiện lắp đặt riêng.

Kết quả về khả năng giữ cáp của đầu siết không biến nó thành phụ kiện kéo hoặc giá đỡ cáp theo phương đứng không giới hạn. Xác định chiều dài không được đỡ, tải gắn kèm và phản lực tại giá đỡ, sau đó chọn các bộ phận lắp đặt phù hợp với nhiệm vụ chịu tải đó. Hướng dẫn về kẹp giữ cáp và đầu siết cáp giải thích mối quan hệ giữa chúng tại vị trí cáp đi vào vỏ thiết bị.

Tại đoạn uốn cuối cùng, tôi kiểm tra đoạn tiếp cận thẳng cần thiết, phần nhô ra khỏi vỏ thiết bị và vị trí giá đỡ. Không để cáp tì ngang vào miệng đầu siết. Hướng dẫn lựa chọn bán kính uốn trình bày hình học này, còn hướng dẫn về giảm căng cáp đề cập đến tải trong quá trình sử dụng sau khi lắp đặt.

Duy trì bảng tính tuyến có thể sử dụng

Thông tin cần ghi Nội dung cần ghi vào bảng tính
Cáp Ký hiệu/kiểu cáp, khối lượng trên một đơn vị chiều dài, đường kính và phương pháp kéo
Đoạn tuyến Hướng, chiều dài, góc, bán kính và tình trạng giá đỡ
Cân bằng lực Lực căng đầu vào, tải tăng thêm và lực căng đầu ra
Thông số đầu vào và giới hạn Cơ sở ma sát, giới hạn của cáp và phụ kiện
Điều kiện chưa xác định Lực cản từ tang cuộn, ảnh hưởng khi khởi động hoặc tình trạng thiết bị

Khi một thông số đầu vào thay đổi, tôi tính lại các đoạn ở phía sau bị ảnh hưởng. Hãy để tải chưa biết hiển thị rõ thay vì gộp vào một hệ số chung.

Kết luận

Tôi tính tải trọng kéo cáp bằng cách lần theo lực dọc tuyến. Đoạn ngang làm tăng ma sát, đoạn đi lên không được đỡ làm tăng trọng lượng, còn đoạn uốn làm thay đổi lực căng và tạo tải cục bộ lên thành bên. Truyền lực căng đầu ra sang đoạn tiếp theo giúp liên kết các thành phần tải mà không nhầm lẫn đơn vị hoặc vị trí của chúng.

Trước khi chọn phương án kéo, hãy so sánh kết quả cục bộ với giới hạn của cáp, phụ kiện, đoạn uốn và giá đỡ. Tại vỏ thiết bị, bố trí giá đỡ cáp và hình học tiếp cận theo dự kiến để đầu siết thực hiện các chức năng đưa cáp vào và giữ cáp đã quy định.

Câu hỏi thường gặp về tải kéo cáp sơ bộ

Công cụ tính cho đoạn cáp nằm ngang có cho biết tổng lực kéo không?

Phép tính cho biết phần ma sát tăng thêm của một đoạn trượt ngang. Hãy cộng lực căng đầu vào, sau đó tính các đoạn thẳng, đoạn uốn hoặc đoạn thẳng đứng tiếp theo bằng mô hình phù hợp. Tôi dùng kết quả của đoạn này như một dòng trong bảng tuyến, không xem đó là giá trị cuối cùng cho toàn bộ tuyến.

Tôi có thể nhập khối lượng cáp tính bằng kilôgam như một lực không?

Kilôgam biểu thị khối lượng. Nhân khối lượng với gia tốc trọng trường để thu được lực tính bằng newton. Nếu bảng dữ liệu đã cho trọng lượng trên một đơn vị chiều dài theo N/m, hãy nhân với chiều dài mà không nhân lại với gia tốc trọng trường. Phân biệt rõ kg/m và N/m trong toàn bộ phép tính.

Vì sao áp suất thành bên được biểu thị bằng N/m?

Chỉ số uốn đơn giản cho một sợi cáp được tính bằng lực căng cục bộ ở đầu ra chia cho bán kính uốn phù hợp. Đơn vị của chỉ số là lực trên một đơn vị chiều dài, dù đại lượng này thường được gọi là áp suất thành bên. Muốn tính ứng suất tiếp xúc theo N/m² còn cần thông tin về diện tích tiếp xúc và phân bố tải.

Đầu siết cáp có thể chịu trọng lượng của một đoạn cáp chạy thẳng đứng không?

Chỉ dùng đầu siết cáp cho nhiệm vụ đó khi đúng mẫu đầu siết cáp, cáp và cấu hình gá lắp được chỉ định cho tải trọng phát sinh. Trước tiên tôi xác định chiều dài không được đỡ và các điểm đỡ khác, rồi chọn phụ kiện cho đường truyền tải đó. Chỉ riêng chức năng giữ cáp không biến đầu siết cáp thành phụ kiện kéo.

Bán kính uốn lớn hơn có luôn làm giảm lực căng kéo cuối cùng không?

Ở cùng lực căng, bán kính lớn hơn làm giảm chỉ số tải lên thành bên đơn giản. Trong phép gần đúng uốn theo hàm mũ, lực căng phụ thuộc vào lực căng đầu vào, ma sát và góc, vì vậy chỉ thay đổi bán kính không làm thay đổi giá trị ước tính đó. Cũng cần kiểm tra độ cứng thực tế của cáp, hình học đoạn uốn và mô hình thiết bị.

Nguồn và tài liệu kỹ thuật

Sản phẩm

Bài viết liên quan