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Passt der Kabelbogen ins Gehäuse? Gehäusefreiraum berechnen

Berechnen Sie Bogenlänge, Sehnenlänge und Pfeilhöhe einer Kabelbiegung anhand eines festgelegten Radius der Kabelmittellinie. Ergänzen Sie anschließend Kabeldicke und Einführungszugaben, um den Freiraum im Gehäuse zu bestimmen.

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Henry Xu, Leiter Produktentwicklung (Metalltechnik) bei Bepto Kabelverschraubungen

Über den Autor

Henry Xu

Leiter Produktentwicklung (Metalltechnik)

Mit 13+ Jahren Erfahrung mit Präzisionsmetallprodukten verbindet er Gewindenormen, Bearbeitbarkeit und Produktionsplanung für Messing- und Edelstahlkomponenten.

Artikel des AutorsHenry@bepto.com

Eine kreisbogenförmige Kabelbiegung lässt sich mit drei nützlichen Maßen beschreiben: der Bogenlänge für den Kabelverlauf, der Sehnenlänge zwischen den Endpunkten und der Pfeilhöhe über dieser Sehne. Ich gehe vom zulässigen Radius für das konkrete Kabel und den jeweiligen Einsatz aus und berechne daraus den gekrümmten Verlauf sowie den benötigten Raum. Halten Sie bei sämtlichen Eingaben während der gesamten Berechnung fest, ob sich der Radius auf die Innenfläche oder die Mittellinie bezieht.

Bei der Verlegung im Gehäuse ist die Mittellinie des Kabels nur der Ausgangspunkt. Auch die Kabeldicke, gerade Abschnitte und die tatsächliche Eintrittshardware benötigen Platz. Ich prüfe die Außenkontur des Kabelmantels im Verhältnis zu Wand, Schutzvorrichtung und Halterungen, damit auch für das physische Kabel genügend Raum bleibt, wenn die Mittellinie frei verläuft.

Wichtige Erkenntnisse

  • Verwenden Sie den für die tatsächliche Einbau- oder Bewegungsbeanspruchung zulässigen Kabelradius.
  • Rechnen Sie einen Radius an der Innenfläche in einen Mittellinienradius um, bevor Sie die Bogenformeln verwenden.
  • Die Bogenlänge schätzt die benötigte Kabellänge; Sehne und Pfeilhöhe legen den Bogen im Layout fest.
  • Addieren Sie die Hälfte des Kabelaußendurchmessers zur Mittellinienkontur und berücksichtigen Sie anschließend Maßabweichungen und Bewegung.
  • Zählen Sie gerade Abschnitte und Anschlusszugaben jeweils nur einmal und markieren Sie die Endpunkte eindeutig.

Eingaben für den Kabelbogen erfassen

Bevor ich rechne, trage ich die folgenden Eingaben in die Routenzeichnung ein. So halte ich die Bezugsdefinition des Radius, den Winkel aus einer anderen Ansicht und den Abstand von einem anderen Bezugspunkt getrennt.

Eingabe Angabe in der Zeichnung Wofür sie maßgeblich ist
Zulässiger Biegeradius Wert, Radiusbezug, konkretes Kabel und zutreffende Beanspruchung Kleinster Radius im Kabelverlauf
Kabelaußendurchmesser Außendurchmesser im eingebauten Zustand und festgelegte Maßabweichung Abstand von der Mittellinie bis zur Manteloberfläche
Biegewinkel Eingeschlossener Winkel sowie Angabe in Grad oder Radiant Bogenlänge, Abstand zwischen den Endpunkten und Pfeilhöhe
Lage des Hindernisses Oberflächenposition und Ausrichtung, bezogen auf denselben Bezugspunkt Kleinster Abstand zur Kabelaußenkontur
Gerade Abschnitte und Zugaben Anfangs- und Endpunkte sowie Angabe, ob die Endbearbeitung enthalten ist Gesamte geplante Kabellänge

Den Radius auf die richtige Bezugslinie beziehen

Mittellinienradius bezeichnet den Abstand vom Krümmungsmittelpunkt zur Mittellinie des Kabels. Ein Radius an der Innenfläche endet an der nahen Oberfläche; ein Radius an der Außenkontur reicht bis zur gegenüberliegenden Oberfläche. Für ein rundes Kabel mit dem Außendurchmesser DD ergibt sich bei unverformtem kreisförmigem Querschnitt:

Rc=Ri+D2,Ro=Rc+D2R_c=R_i+\frac{D}{2},\qquad R_o=R_c+\frac{D}{2}

Hier bezeichnen RiR_i, RcR_c und RoR_o den Innen-, Mittel- und Außenradius; alle Werte müssen in derselben Längeneinheit angegeben sein. Verwenden Sie diese Umrechnung für einen runden, unverformten Querschnitt. Wird das gehaltene Kabel oval oder örtlich abgeflacht, prüfen Sie das vom Kabel tatsächlich eingenommene Querschnittsprofil in diesem Zustand.

Ein Innenradius von 120 mm und ein Kabelaußendurchmesser von 12 mm ergeben beispielsweise einen Mittellinienradius von 126 mm und eine Außenkontur mit einem Radius von 132 mm. Bezeichnet 120 mm stattdessen den Mittellinienradius, beträgt der Radius der Außenkontur 126 mm. Diese Differenz von sechs Millimetern würde ich klären, bevor ich einen knappen Freiraum einzeichne.

Das Dokument für das konkrete Kabel muss außerdem zwischen der Installation, der endgültigen Formgebung und wiederholter Bewegung unterscheiden. Die Installationsanleitung für Energiekabel von Southwire unterscheidet den Formradius von Bögen, die beim Einziehen unter Zug stehen. Legen Sie den zulässigen Radius anhand der aktuellen Anweisungen für den gewählten Kabelaufbau und den Einzieh- oder Betriebszustand fest. Verwenden Sie den Leitfaden zur Auswahl des Kabelbiegeradius, wenn diese kabelspezifische Eingabe noch fehlt.

Bogenlänge des Kabels berechnen

Bogenlänge ist die Strecke entlang der gekrümmten Kabelmittellinie zwischen den Endpunkten des Bogens. Ein Vollkreis hat den Umfang 2πRc{2}\pi R_c; der Bogen entspricht dem durch seinen Winkel bestimmten Anteil. Wandeln Sie den Winkel α\alpha zunächst in den Radiantwert θ\theta um und verwenden Sie dazu die NIST-Beziehung zur Umrechnung von Grad in Radiant. Wenden Sie anschließend die von OpenStax erläuterte Beziehung für die Länge eines Kreisbogens an:

θ=απ180,s=Rcθ\theta=\alpha\frac{\pi}{180},\qquad s=R_c\theta

Das Ergebnis ss ist die Bogenlänge entlang der Mittellinie und wird in derselben Einheit wie der Radius angegeben. Lassen Sie die Winkeleinheit im Arbeitsblatt sichtbar. Ein 90°-Bogen entspricht π/2\pi/2 Radiant; geben Sie den umgerechneten Wert ein, wenn die Formel Radiant verlangt.

Betrachten wir beispielsweise zwei Bögen mit einem angenommenen Mittellinienradius von 144 mm. Für einen 90°-Bogen ergibt sich eine Kabellänge von 144×π/2=226.19{144}\times\pi/2=226.19 mm. Ein 60°-Bogen ergibt 144×π/3=150.80{144}\times\pi/3=150.80 mm. Damit unterscheiden sich die Kabellängen trotz desselben Radius. Verwenden Sie 144 mm hier als Geometriebeispiel; legen Sie den Radius in Ihrem eigenen Layout anhand der zulässigen Grenze des ausgewählten Kabels fest.

Wenn Sie auf Meter umstellen, rechnen Sie alle geraden Längen und Radien einheitlich um. Bei einem Radius von 0,144 m und einem Winkel von 90° ergibt sich 0,22619 m, also derselbe Wert. Runden Sie das Ergebnis für die Planung auf die Genauigkeit, die Zeichnung und Verlegemethode zulassen, und berücksichtigen Sie anschließend die vorgegebene Schneidtoleranz.

Sehne und Pfeilhöhe zur Lage des gekrümmten Verlaufs verwenden

Sehnenlänge ist der gerade Abstand zwischen den beiden Endpunkten des Bogens. Die Pfeilhöhe ist der größte senkrechte Abstand zwischen dieser Sehne und dem gewählten Kreisbogen. Aus den Beziehungen für Kreissegmente bei Wolfram MathWorld ergeben sich folgende Ausdrücke. Hier verwende ich Biegewinkel größer als null und höchstens 180°; der Bogen liegt dabei auf der in der Abbildung gezeigten Seite der Sehne:

c=2Rcsin⁡(θ2),h=Rc[1−cos⁡(θ2)]c=2R_c\sin\left(\frac{\theta}{2}\right),\qquad h=R_c\left[1-\cos\left(\frac{\theta}{2}\right)\right]

Verwenden Sie cc, um die Endpunkte zu positionieren, und hh, um die Mittellinien-Pfeilhöhe über der Sehne zu bestimmen. Mit ss geben Sie die Kabellänge entlang des Bogens an. Für die Prüfung des Wandabstands tragen Sie die Wand zuerst mit demselben Bezugspunkt in die Zeichnung ein und addieren dann die Außenkontur des Kabels.

Bogen, Sehne und Pfeilhöhe haben dieselben Endpunkte Ein grüner Kreisbogen verbindet A und B. Seine gestrichelte Sehne liegt unter dem Bogen; ein senkrechter Abschnitt markiert die Pfeilhöhe in der Mitte, und ein Radius reicht vom Krümmungsmittelpunkt bis A. Bogen, Sehne und Pfeilhöhe Dieselben zwei Endpunkte der Biegung Bogen: gekrümmter Kabelverlauf A B Pfeilhöhe Sehne Radius Krümmungsmittelpunkt Für den Freiraum die Kabeldicke hinzurechnen
Mittellinienbogen, gerade Sehne, Pfeilhöhe in der Mitte und Radius lokalisieren unterschiedliche Teile derselben Biegung.

Für denselben Radius von 144 mm ergibt sich folgender Vergleich:

Biegewinkel Bogenlänge Sehnenlänge Pfeilhöhe der Mittellinie
60° 150.80 mm 144.00 mm 19.29 mm
90° 226.19 mm 203.65 mm 42.18 mm
180° 452.39 mm 288.00 mm 144.00 mm

Bei unserem 90°-Beispiel mit einem 12-mm-Kabel liegt die Außenfläche am Scheitelpunkt des Bogens 48,18 mm über der Sehne der Mittellinie: 42,18 mm plus die Hälfte des Außendurchmessers. Angenommen, ein ebenes Hindernis verläuft parallel zur Sehne auf der Bogenaußenseite und ist 50 mm davon entfernt. In diesem hypothetischen Layout habe ich durch Abzug des Außenmaßes vom Hindernisabstand einen nominellen Freiraum von nur 1,82 mm ermittelt. Vergleichen Sie diesen Abstand vor der Freigabe des Verlaufs mit der Kabelmaßabweichung, der Positionstoleranz der Halterung und der erwarteten Bewegung. Wird der Freiraum durch diese Zugaben aufgebraucht, versetzen Sie das Hindernis, den Eintritt oder die Halterung und zeichnen Sie den Bogen neu. Halten Sie dabei den zulässigen Kabelradius ein. Bei einer Wand in einem anderen Winkel prüfen Sie den nächstgelegenen Punkt der gesamten Kabelaußenkontur; dann muss der Scheitelpunkt nicht mehr der engste Abstand sein.

WerkzeugKabelabmessungenRechner für Sehnenabstand eines KabelbogensEinen bestätigten Mittellinien-Biegeradius und eingeschlossenen Biegewinkel eingeben, um Bogenlänge, Sehne und Pfeilhöhe zu vergleichen. Kabeldicke und tatsächliche Hindernislage separat ergänzen.h = R[1 − cos(θ/2)]Mittellinien-BiegeradiusEingeschlossener BiegewinkelRechner öffnen

Das Werkzeug akzeptiert einen größeren Winkelbereich. Bei einem Umlauf über 180° sind jedoch eine ausdrückliche Interpretation als großer Kreisbogen und eine vollständige Hüllraumzeichnung erforderlich. Wird der einfache Sehnen-Freiraumvergleich auf kleine Kreisbögen beschränkt, bleibt die ausgewählte Seite der Sehne eindeutig.

Gerade Abschnitte und Anschlusszugaben nur einmal addieren

Tangentenpunkte ab der Zeichnungsecke festlegen

Tangentenabstand ist die Strecke entlang einer geraden Mittellinie von ihrer gedachten scharfen Ecke bis zum Beginn des Kreisbogens. Ich markiere diese Punkte, bevor ich die geraden Kabelabschnitte messe. Für zwei sich schneidende gerade Strecken, die durch einen Kreisbogen mit einer Richtungsänderung θ\theta größer als null und kleiner als 180° verbunden sind, gilt:

t=Rctan⁡(θ2)t=R_c\tan\left(\frac{\theta}{2}\right)

Das folgt aus der Tangensbeziehung im rechtwinkligen Dreieck: Der Radius trifft die gerade Strecke im rechten Winkel. Nach Halbierung des Biegewinkels ist die Gegenkathete tt und die Ankathete RcR_c. Verwenden Sie für θ\theta die Änderung der Fahrtrichtung und nicht den Ergänzungswinkel an der Ecke. Bei einer 180°-Rückführung verlaufen die geraden Strecken parallel; dafür ist ein eigenes Layout statt eines endlichen Tangentenabstands erforderlich.

Bei einem Radius von 144 mm und einem 90°-Bogen beträgt jeder Tangentenabstand 144 mm. Angenommen, die beiden Zeichnungsmaße bis zur gedachten Ecke sind 324 mm und 364 mm. Ziehen Sie den Tangentenabstand von beiden Maßen ab; dadurch ergeben sich gerade Kabelabschnitte von 180 mm und 220 mm. Diese Längen reichen jeweils vom Tangentenpunkt bis zum Endpunkt und werden in die Gesamtlänge unten eingesetzt.

Ist eine verfügbare gerade Strecke kürzer als der zugehörige Tangentenabstand, passt der gewählte Bogen nicht zwischen die Endpunkte. Ich versetze den Eintritt oder die Halterung und lege den Verlauf unter Einhaltung des zulässigen Kabelradius neu aus. Zeichnen Sie nach dem Festlegen der Tangentenpunkte auch die Außenkontur des Bogens ein, damit die Freiraumprüfung dieselbe Geometrie verwendet wie die Längenberechnung.

Die festgelegten Streckenabschnitte summieren

Die Bogenlänge ist nur ein Teil des Verlaufs. Markieren Sie, wo jeder gerade Abschnitt am Tangentialpunkt endet, und berücksichtigen Sie dann jedes gekrümmte Segment sowie die separat festgelegte Anschluss- oder Servicezugabe:

Lplan=∑Lstraight+∑sbend+LallowanceL_{\mathrm{plan}}=\sum L_{\mathrm{straight}}+\sum s_{\mathrm{bend}}+L_{\mathrm{allowance}}

Angenommen, der Verlauf besteht aus geraden Abschnitten von 180 mm und 220 mm sowie einem Bogen mit 144 mm Radius und 90°. Zuerst markiere ich die Tangentenpunkte, an denen jede Gerade in den Bogen übergeht. Die geraden Maße müssen an diesen Punkten enden und dürfen nicht bis zu einer nur gedachten scharfen Ecke reichen. Bei einer separat vorgegebenen Anschlusszugabe von 60 mm ergibt sich insgesamt 180 + 220 + 226,19 + 60 = 686,19 mm. Ist die Zugabe bereits in einem geraden Maß enthalten, zählen Sie sie dort mit und lassen die zusätzlichen 60 mm weg. Prüfen Sie auch das Eintrittsende: Ein Maß ab der Anlagefläche des Gehäuses kann eine Kabelverschraubung, ein Rückgehäuse des Steckverbinders oder einen Steckverbinder einschließen, während das Kabel an einer anderen Stelle beginnt. Eine Abisolierlänge bezeichnet die Entfernung des Mantels und kann innerhalb einer bereits gezählten Kabellänge liegen. Markieren Sie diese Endpunkte, bevor Sie aus der Planungssumme eine Schnittlänge machen.

Gerade und abgewinkelte Kabeleinführungen als komplette Baugruppen vergleichen

Eine Winkel-Kabelverschraubung verändert die Austrittsachse und den Punkt, an dem die äußere Kabelbiegung beginnt. Sie kann den Überstand nach außen verringern, beansprucht aber möglicherweise mehr seitlichen Platz. Für einen aussagekräftigen Vergleich werden beide vollständigen Baugruppen auf dasselbe Gehäuse-Bezugssystem gelegt.

Bei beiden Varianten freihalten Warum dies in der Anordnung berücksichtigt wird
Einbauraum von Kabelverschraubung, Winkelstück und Zubehör Ihr Überstand bestimmt den Ausgangspunkt des äußeren Kabelverlaufs
Erforderlicher gerader Kabelabschnitt Der erste Bogen muss möglicherweise hinter der Dichtungs- oder Klemmzone beginnen; berücksichtigen Sie einen vorhandenen Spiral- oder Knickschutzfortsatz beim Übergang zu diesem Bogen.
Außenkontur des Kabels Die Mittellinie allein zeigt nicht, wo sich die Kabelmantelfläche befindet
Zugang für Werkzeug und Gegenmutter Eine passende Baugruppe kann bei der Montage trotzdem unzugänglich sein
Halterungen und Türbewegung Normale Gerätebewegungen können den geringsten Abstand verändern

Der Leitfaden zu Winkel-Kabelverschraubungen erläutert die Auswahlbedingungen. Mit der hier beschriebenen Geometrie können Sie den dokumentierten Verlauf mit einer geraden Einführung vergleichen und dabei für beide Varianten den Grenzwert des Kabelherstellers beibehalten.

Schwarzes Kabel, das sich von einer Metall-Kabelverschraubung am Gehäuse zu einer separaten Halterung unterhalb des Gehäuses biegt
Das Kabel verlässt die Kabelverschraubung zunächst gerade und biegt sich erst danach zu einer separaten Halterung.

Erkennen, wann das Kreisbogenmodell nicht mehr ausreicht

Ein zusammengesetzter Verlauf lässt sich durch Addition gerader Abschnitte und Kreisbögen abschätzen, wenn jeder Tangentenübergang festgelegt ist. Ein frei hängender Abschnitt, ein verdrehtes Kabel, eine wiederholt bewegte Schleife oder ein Kabel, das beim Einziehen um Führungen läuft, kann sich unter Last verformen. Verwenden Sie ein Verlege- oder Mechanikmodell, das diese Bewegung und die zutreffenden Kabelanweisungen abbildet. Bei wiederholter Bewegung erläutert der Leitfaden zur robotergestützten und automatisierten Kabelführung die Auslegung von Halterung und Bewegung.

Auch ein statischer Bogen kann sich verschieben, wenn das Kabel zurückfedert oder Halterungen versetzt werden. Prüfen Sie die gezeichnete Außenkontur im vorgesehenen gestützten Zustand und berücksichtigen Sie die angegebene Maßabweichung. Die Qualifikation der Kabelverschraubung ist davon getrennt zu betrachten: IEC 62444:2010 behandelt Konstruktion und Leistung vollständiger Kabelverschraubungen. Prüfen Sie zusätzlich zur Geometrie des Verlaufs Dichtwirkung und Zugentlastung der Kabelverschraubung mit dem ausgewählten Kabel und der tatsächlichen Baugruppe.

Fazit

Die Bogenlänge schätzt den gekrümmten Kabelverlauf; Sehne und Pfeilhöhe ordnen diesen Verlauf seinen Endpunkten zu. Bei einem festgelegten Radius der Mittellinie können wir alle drei Größen berechnen und die Kabeldicke ergänzen, bevor wir den Freiraum zu einem nahen Hindernis beurteilen. Ein eindeutig angegebener Radiusbezug verhindert, dass eine kleine Zeichnungskonvention zu einem tatsächlichen Freiraumproblem wird.

Übernehmen Sie die Ergebnisse für ein brauchbares Gehäuselayout in den gesamten Kabelverlauf. Addieren Sie gerade Abschnitte und Zugaben nur einmal, positionieren Sie die montierte Eintrittshardware bezogen auf denselben Bezugspunkt und lassen Sie Platz für Halterungen, Werkzeuge und normale Bewegung. Ich verwende die daraus ermittelte Außenkontur zum Vergleich möglicher Layouts und prüfe anschließend Dichtung und Halt mit dem tatsächlich montierten Kabel und Zubehör.

Häufige Fragen zur Geometrie von Kabelbiegungen

Ist die Sehnenlänge die benötigte Kabellänge für eine Biegung?

Nein. Die Sehnenlänge ist der gerade Abstand zwischen den Endpunkten der Biegung. Das Kabel folgt dem Kreisbogen, der bei einem von null verschiedenen Biegewinkel länger ist. Für die Gesamtstrecke addiere ich die Bogenlänge; die Sehnenlänge verwende ich, um die Endpunkte zu positionieren. Gerade Kabelabschnitte und separat festgelegte Anschlusszugaben müssen ebenfalls berücksichtigt werden.

Kann ich den Mindestbiegeradius direkt in diesen Formeln verwenden?

Erst nachdem Sie seinen Bezug bestätigt haben. Die Formeln verwenden den Radius der Kabelmittellinie. Gibt das Kabeldokument einen Radius an der Innenfläche an, addieren Sie bei einem runden, unverformten Kabel die Hälfte des Außendurchmessers. Berücksichtigen Sie dabei den angegebenen Einbau- oder Betriebszustand; die geometrische Umrechnung ändert nichts an der zulässigen Kabelbeanspruchung.

Gibt die Pfeilhöhe den Abstand zu einer Gehäusewand an?

Nur wenn Lage und Ausrichtung der Wand relativ zur Sehne festgelegt sind. Die Pfeilhöhe gibt die Position der Mittellinie in der Mitte des gewählten Kreisbogens an. Zusätzlich müssen Sie die Kabeldicke, Maßabweichungen und mögliche Bewegungen berücksichtigen. Bei einem anders ausgerichteten Hindernis prüfe ich die gesamte Kabelhüllkontur anhand der tatsächlichen Zeichnung.

Entfällt mit einer Winkel-Kabelverschraubung die Zugabe für die Kabelbiegung?

Nein. Sie verändert die Einführungsgeometrie und die Austrittsrichtung. Der vollständige innere und äußere Kabelverlauf muss weiterhin die Anforderungen des konkreten Kabels und der Baugruppe erfüllen. Bevor ich entscheide, ob die Winkelanordnung Platz spart, vergleiche ich dokumentierte Einbaumaße, Vorgaben für einen geraden Kabelaustritt, die Kabelhüllkontur und den Werkzeugzugang.

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