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工程師指南:連接器設計中的動態與靜態密封

依據密封介面的實際相對運動比較動態與靜態密封,並為相應的使用條件選擇連接器支撐、溝槽或唇口幾何、材料與檢查項目。

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Victor Huang,倍拓電纜接頭的品質與製程工程師

關於作者

Victor Huang

品質與製程工程師

具 9 年以上製造品質經驗,負責協調電纜密封接頭金屬與塑膠零件的檢驗、最終檢查及可追溯性。

作者文章Victor@bepto.com

動態密封或靜態密封取決於密封介面的相對運動。靜態密封會在使用期間彼此相對靜止的表面之間維持接觸。動態密封則在一個表面滑動、旋轉或往復運動時維持屏障。我會先找出這一對接觸面,因為連接器其他位置的運動可能不會讓密封件本身移動。

連接器內可能同時有這兩種類型。連接器配接後,外殼 O 形環可能保持靜止;另一個穿過外殼的軸則可能在動態唇口下方運轉。請為每個介面選擇適當幾何形狀與支撐方式,並納入組裝和維護時的運動。

重點摘要

  • 沿著配接、運轉、停止及維護過程,追蹤每個密封接觸處的兩個表面。
  • 靜態接縫需要維持壓縮量並獲得支撐;運動接觸還需要控制摩擦、熱、潤滑及磨耗。
  • 適當支撐電纜,可避免原本預期為靜態的入口形成摩擦或往復擠動介面。
  • 旋轉或往復密封件須配合實際軸或桿、壓力方向、運動及環境。
  • 在相關運動順序期間及結束後,比較洩漏情況和密封件狀態。

以接觸面為準判定動態與靜態密封

靜態密封件會封閉運轉期間沒有預期相對運動的表面之間的通道。常見例子包括鎖定外殼之間受壓的端面 O 形環,以及圍繞受固定電纜外被的電纜入口密封件。動態密封件則在配合表面移過接觸處時封閉通道,例如旋轉軸或平移桿。

O 形環可用於任一類別。NASA 的火箭流體系統密封設計說明(第 2.5.3.1 節),描述了 O 形環用於固定及運動應用的情形。因此,環形輪廓本身無法判定其用途。我會依實際運動選擇溝槽、間隙及接觸條件。

我會在剖面圖上各密封表面標記一點,再讓零件依其使用行程運動。組裝後兩點是否保持在一起,還是其中一點會越過另一點?對連接器端面、電纜入口、嵌件及任何運動中的穿隔件,都重複檢查這個問題。這樣就能看出哪些接觸需要維持壓縮量,哪些必須耐受滑動。

特性 使用期間為靜態 使用期間為動態
接觸運動 表面彼此之間維持固定 滑動、旋轉或往復運動會越過接觸處
幾何形狀的主要作用 在間隙及材料變化時維持適當壓縮量 在允許指定運動的同時維持接觸
重要機械條件 接縫間隙、剛性、密封件壓縮量及支撐 接觸負載、速度、對準、運轉表面及潤滑
值得調查的典型變化 壓扁、膨潤、接縫張開或配接損傷 磨耗、發熱、碎屑、表面損傷或運轉力變化
有用的運轉觀察項目 相關負載或暴露後的接觸狀態及洩漏情況 靜止時、運動期間及運轉程序結束後的洩漏情況

整個連接器的運動與跨越密封面的運動不同。受固定的連接器可能會振動,但兩個密封表面仍一起移動。如果電纜彎曲使外被在密封件內摩擦,原先假設的靜態接觸就已改變。我會依運動發生的位置處理支撐問題或運動介面。

整潔的工程工作台上,排列著一般圓形連接器零件、O 形環、唇形密封件及卡尺。
圓形連接器零件、O 形環、唇形密封件及卡尺,展示定位密封介面時會用到的不同零件形式。
判定密封接觸副的運動 沿使用期間追蹤每一對接觸表面。沒有相對滑動時,設計關注點屬於靜態密封;有相對滑動時,則屬於動態密封。組裝時的移動應另行評估。 判定密封接觸副的運動 追蹤兩個接觸表面。 使用期間,彼此相對移動嗎? 否 是 使用期間為靜態 維持壓縮量與支撐。檢查溝槽、公差及接合處張開情況。 使用期間為動態 控制摩擦、熱、磨耗、表面、碎屑及明確規定的使用運動。 組裝是另一個階段 接合時滑動;鎖定後保持靜止。
針對每個接觸副,沿使用運動分支進行判定。密封件可能在組裝時滑動,之後保持靜止;應在實際工作條件下確認完整連接器。

熱膨脹也需要相同的檢查。它可能改變固定接縫的壓縮量,也可能使一個表面沿著另一個表面移動。請畫出限制方式及膨脹方向。僅標示「耐振」或「耐高溫」,仍未說明這項機械差異。

為各連接器介面選擇合適幾何形狀

鎖定的端面密封需要維持壓縮量

配接時會滑動的端面 O 形環,在連接器鎖定後仍可作為靜態密封使用。配接時應避免切傷、翻滾及沾染污物。使用期間,請保持接縫間隙及耦合狀態穩定,讓溝槽在壓力與溫度變化下仍維持壓縮量。

壓縮量是密封件在支撐表面之間受到的截面縮減。接縫間隙、溝槽尺寸及密封件尺寸共同決定壓縮量。耦合件鬆動或外殼有彈性,都可能讓間隙張開。若在已切傷或翻滾的環上反覆鎖緊接縫,原有損傷仍會留在密封路徑內;若重新配接後發生洩漏,請檢查密封環及導入端。

ISO 3601-2:2025 規定特定 O 形環等級與應用的殼體尺寸,其中包括不同的硬體設計方法。我會依實際密封膠料、公差及接縫圖面使用適用尺寸。若仍在選擇連接器的基本結構,O 形環、墊片與灌封料比較可協助評估。

電纜入口密封需要固定電纜外被

電纜外被在接觸帶內保持固定時,電纜入口密封可維持靜態。外部拉力與彎曲應沿預定的支撐及固定路徑傳遞。我會從遠端電纜支撐處追蹤負載到入口,再檢查彎曲起點相對於密封件的位置。

例如,連接器可能牢固地鎖在面板上,但未支撐的電纜仍在入口內移動。端面 O 形環依然靜止,電纜密封件卻開始受到摩擦或往復擠動。更換端面密封前,請檢查支撐、固定方式、電纜直徑及外被狀態。應變消除與密封指南會分別說明這兩項功能。

電纜入口隔膜唇口是膜片開口周圍的柔性邊緣,可在電纜穿過時彎曲,之後也可能形成靜態接觸。請依實際外被及操作條件選擇開口與支撐方式。對電纜固定頭,IEC 62444:2010 涵蓋產品供貨時完整組件的結構與性能。

旋轉軸需要明確指定的運轉表面

即使外殼保持固定,旋轉軸仍會在密封唇口下方移動。軸表面狀態、硬度、對準、圓跳動及潤滑都會影響接觸。圓跳動是運轉表面旋轉時的變化;偏心量則是軸與預定密封中心之間的偏移。我會在圖面上同時標出兩者,因為它們可能改變唇口跟隨軸面的狀態。

ISO 6194-1:2007 在其低壓適用範圍內,規定含彈性體密封元件的旋轉軸唇形密封件、軸及殼體的標稱尺寸與公差。請依壓力方向、速度、流體及環境選擇實際輪廓。電纜入口唇口與軸用唇形密封件可能外觀相似,但軸用密封需要為旋轉而設計的運轉表面及接觸狀態。

往復桿的表面會穿越接觸處

桿用密封件會在接觸處承受沿桿件方向的相對運動,運動方向並在行程兩端反轉。灰塵、潤滑劑及表面損傷可能隨運動移向接觸處。我會檢查行程、對準、側向負載、停留時間及壓力變化,並評估桿的外露部分如何返回密封件內。

桿用動態密封件與其密封匣的靜態殼體 O 形環各自負責不同功能。桿上沿軸向的刮傷,與密封匣外側洩漏,指向不同的調查方向。請依往復運動條件選擇桿用密封件輪廓,並控制靜態安裝密封件的溝槽及壓縮量。

了解唇口、接觸帶及對偶面

唇形密封件採用柔性邊緣,壓靠於配合表面。對偶面是該邊緣運轉的表面,例如軸或可更換套筒。接觸帶是兩者相接的有限區域,其範圍小於整個密封件本體。

Shabbir 等人對旋轉密封的研究將內側運轉唇口、外側靜態密封、支撐及彈簧描述為組件中的不同部分。殼體支撐密封件,而柔性部分則跟隨軸面。安裝後的變形,以及採用彈簧的設計中的彈簧,共同建立接觸負載。

旋轉軸上的唇口接觸 原理示意圖,非按比例繪製。上半部軸向剖面顯示固定支撐、柔性唇口、接觸帶與軸對偶面。端視圖將向內的徑向接觸負荷與軸的圓周運動分開表示。圖中省略彈簧及次級唇口。 旋轉軸上的唇口接觸 軸向剖面,上半部 支撐 柔性唇口 軸 接觸帶 對偶面 端視圖:負荷與運動 法向負荷 軸 旋轉 徑向負荷;圓周方向滑動。
受支撐的唇口與軸上的狹窄接觸帶相接。端視圖區分向內的接觸負荷與軸的旋轉。

圖中接觸負載朝軸心向內作用,滑動則沿軸的圓周進行。桿件的滑動方向則沿其軸線。我會在設計草圖上標示運動方向,有助於區分徑向接觸力、密封件兩側的壓力及摩擦方向。

動態接觸會同時牽涉負載、摩擦、熱與磨耗。增加過盈量會改變唇口變形,並可能改變接觸帶。密封件兩側的壓力也可能再次改變形狀。因此,密封唇、對偶面及潤滑劑共同決定其行為;我會依提議的負載變更對洩漏及運轉表現的影響進行評估。

Romanik 等人於改良唇面紋理的實驗研究中,在運轉前後測量接觸寬度及夾持力,並測量摩擦扭矩。他們的模型也檢視唇口處的壓力。對連接器穿隔密封件,我會利用這些相互關聯的量來安排比較:觀察接觸狀態在整個運轉過程中的變化,而非只判斷初始負載。

Shabbir 的研究比較旋轉油封的軸表面及彈簧負載。在該研究的測試中,最低彈簧負載並未產生最低接觸溫度。實務上應評估各項條件的組合。我會在預定速度下比較所選唇口、表面及潤滑方式,並將研究偏好的負載與塗層限制在該研究測試的系統內。

提議的變更 我在運動接觸處檢查的項目
過盈量增加或壓力方向改變 唇口偏轉、接觸帶、起動力或扭矩,以及洩漏
提高速度或延長連續運轉時間 運轉扭矩、介面溫度、潤滑供應及磨耗
新的軸表面處理或塗層 對偶面狀態、潤滑劑行為及磨耗軌跡
不同的起動、停止或反向運動 起動反應、靜止時的洩漏,以及恢復運動後的回復情形

摩擦與組裝指南說明摩擦係數為何必須結合其接觸條件解讀。在運轉密封件中,接觸狀態會隨表面及潤滑劑改變而演變。較低的初始扭矩,只有在預定使用順序中同時符合密封需求且磨耗可接受時才有意義。

讓材料行為符合固定或運動條件

壓縮永久變形是密封件在規定壓縮及調理後留下的殘餘變形。ASTM D395-18(2025)主要涵蓋靜態應力使用條件,並指出反覆變形與回復,更適合透過屈撓或遲滯測試來表現。我會利用壓縮永久變形比較了解固定接縫中的回復性,並另外檢視動態條件下的磨耗及運轉表現。

對靜態連接器,請確認密封件在受壓老化後若殼體間隙增加會發生什麼情況。密封環必須保有足夠的有效回復量,才能在該設計中維持接觸。對運動唇口,請確認膠料在摩擦表面上的反應,同時是否維持形狀與柔性。即使兩種密封件使用相同聚合物家族,這些問題也會導向不同的觀察項目。

ASTM D1414-22 涵蓋 O 形環的物理性質及老化造成的變化。ASTM D471-16a(2021)提供液體暴露的比較方法。請讓膠料、流體、溫度及暴露順序符合應用情境,再檢查受影響的接縫。密封件尺寸或硬度的變化,會透過其對壓縮、運動及接觸的影響而產生重要性。

丁腈橡膠、EPDM、矽橡膠及氟橡膠各自都涵蓋許多不同膠料。配方、硬度、硫化及填料都可能影響結果。我也會納入實際使用的潤滑劑及清潔劑,因為它們在密封件的使用壽命期間會與其接觸。相容的潤滑劑仍須在特定運轉或靜態介面選用適當位置及用量。

例如,受熱壓縮後仍保持扁平的密封環,顯示值得調查其回復問題。唇口若出現明顯運轉軌跡,則應檢查對偶面、接觸負載、潤滑及碎屑。改用較軟材料只能處理其中一部分問題。密封件老化指南追蹤可能改變這些特性的環境變化。

讓測試順序符合組裝及使用時的運動

我會區分配接循環、運轉時間及起動次數,因為每一項對密封件造成的負荷不同。IEC 60512-9-3:2011 涵蓋在指定電氣負載下連接器的接合與分離。請將該測試用於相應配接條件;旋轉穿隔件則需要涵蓋其運轉接觸的測試順序。

請考慮以下假設的使用條件比較:一個穿隔件連續運轉八小時;另一個則分為 480 次運轉,每次運轉一分鐘,兩次之間有停留時間。兩者的運動時間合計都是八小時。第二種情況起動次數多得多,經過時間及熱歷程也不同。若另規定五次組裝循環,這又是另一項獨立使用條件。這些次數僅用來說明差異;實際所需順序應依產品的真實用途決定。

階段 需重現的條件 有用的觀察項目
配接及重新組裝 導入端、對準、允許使用的潤滑劑及密封件更換規則 切傷、翻滾、就位情形及組裝力
連續運轉 方向、速度、壓力、流體及負載 運動期間的洩漏、扭矩或力量,以及溫度
起動、停止及反向運動 停留時間、重新起動條件及方向變化 起動反應,以及靜止和重新起動時的洩漏
受污染運轉 灰塵或流體暴露情況,以及允許的清潔順序 沉積物、表面損傷、洩漏及磨耗
預定使用條件結束時 相同的密封件、軸/電纜、外殼及配件 保留的密封能力、磨耗及相關電氣性能

ISO 6194-4:2009 規定低壓旋轉軸唇形密封件的一般性能測試要求。請依實際輪廓及使用條件選擇嚴苛度與驗收限值。我會在測試前定義洩漏量、觀察期間及測量方法,並列明檢查唇口與對偶面的位置。

停止時的測試和運轉時的測試回答的是不同問題。循環後的最終水測可顯示仍保留的屏障能力,而運動期間的扭矩與溫度測量,則能顯示運轉接觸的行為。請納入與設計相關的各個階段,這樣才會在旋轉期間觀察到只於旋轉時發生的洩漏。

IEC 60512-14-6:2006 以低壓浸泡鹽溶液的方式評估連接器介面密封,包括腔體之間的密封。IEC 60529 將外殼防護等級分類。請將選定的連接器配置及其運動狀態與結果一同記錄。如此一來,可將適當的屏障檢查與預定產品所需的配接或運轉耐久測試結合。

依失效型態定位運動介面

在清潔失效組件前,我會記錄受潮位置並拍下接觸表面。沉積物、切傷、磨耗軌跡及潤滑劑狀況有助於定位受影響的路徑。請將這些觀察結果與相同結構、未暴露的組件比較,再追查零件實際移動的方向。

觀察到的模式 可能需要調查的接觸處 有用的後續措施
環向拋光或磨耗痕跡 旋轉、圓跳動、接觸負載、表面狀態或潤滑 比較軸周圍的磨耗,並在增加唇口負載前檢查圓跳動
軸向刮痕或反覆出現的邊緣切傷 桿行程、導入端、對準或污染 檢查桿及導入端,找出顆粒或邊緣如何到達密封件
持續扁平變形,但沒有運轉軌跡 靜態壓縮、接縫間隙、受熱歷程或回復性 測量接縫間隙,並於相關調理後檢查密封件回復情形
重新配接後洩漏 操作、污物、就位或耦合 重複配接順序前,先檢查密封環及其座面
洩漏隨電纜彎曲而改變 支撐、固定方式或外被運動 更換連接器端面密封前,先檢查固定方式及支撐

若液體在連接器腔體之間流動,我會將該介面路徑與電纜入口分開檢查。振動與電纜支撐指南有助於定位傳到原本預期為靜態密封處的外部負載。

外殼受潮時,也需要區分直接滲入與凝結。更換密封輪廓前,請追查水的路徑及運轉條件。這樣可避免在電纜外被仍在運動、密封匣密封受損或凝結來源尚未處理時,更換原本完好的端面密封。

結論

我會依實際接觸對選擇靜態或動態密封。靜止介面需要維持壓縮量並獲得穩定支撐。運動介面還需要正確的運轉表面、唇口或桿用密封幾何形狀、潤滑,以及對熱與磨耗的控制。

請將組裝階段與使用期間的運動分開考量。接著依觀察到的洩漏路徑、磨耗型態及運轉順序調整設計。同一組件中的連接器端面密封、電纜入口及運動穿隔件,可能各自需要不同解決方式。

常見問題

振動會使連接器密封變成動態密封嗎?

連接器可能會振動,但兩個密封表面會一起移動,彼此之間仍維持靜止。如果電纜外被或其他零件在接觸處摩擦或往復擠動,表示運動已傳到密封件。我會找出運動的位置,修正支撐方式,或選用符合實際使用條件的密封配置。

端面 O 形環在配接時會滑動,因此屬於動態密封嗎?

它可能在接合時滑動,連接器鎖定後則保持靜止。檢查導入端、對準、清潔度及規定的配接循環,避免組裝時造成損傷。在鎖定的運轉位置,應分別評估壓縮量、接縫張開情況及壓力方向。

電纜入口唇口與軸用唇形密封件有何不同?

電纜入口唇口會貼合實際電纜外被;電纜受到固定時,接觸可維持靜止。軸用唇形密封件則在指定的旋轉表面上運轉。運轉密封件需要適合的輪廓、軸表面狀態、對準、潤滑及運動條件;其幾何形狀是依該用途選定的。

靜態與動態密封件各需要檢查哪些材料特性?

對固定接縫,檢查形狀保持、壓縮回復性,以及流體與熱暴露的影響。對運動接觸,則應依預定運轉順序納入摩擦、磨耗、潤滑及對偶面。請使用實際膠料與組件,因為僅有聚合物家族名稱仍涵蓋許多可能配方。

防水防塵測試應如何涵蓋動態運轉?

請說明連接器配置、壓力或水暴露條件,以及密封件處於停止或運動狀態。觀察相關運轉期間及預定用途完成後的洩漏情況。之後可將適當的介面或外殼測試,與該用途所需的配接耐久及運轉耐久檢查結合。

來源與技術參考資料

產品

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