Ein Leitfaden zur Auswahl von Verschraubungen für flexible und Roboterkabel

Flexible und Roboterkabel sind extremen mechanischen Belastungen durch ständiges Biegen, Verdrehen und Hochgeschwindigkeitsbewegungen ausgesetzt, die Standardkabelverschraubungen innerhalb weniger Wochen zerstören können, was zu kostspieligen Ausfallzeiten und Sicherheitsrisiken in automatisierten Produktionslinien führt. Die Auswahl der richtigen Kabelverschraubungen für flexible und Roboterkabel erfordert spezielle Zugentlastungskonstruktionen, verbesserte Dichtungssysteme und Materialien, die Millionen von Biegezyklen standhalten. Zu den wichtigsten Faktoren gehören die Anpassung an den Biegeradius, die Torsionsfestigkeit, die Aufrechterhaltung der IP-Schutzart während der Bewegung und die Kompatibilität mit Kabelmantelmaterialien wie PUR, TPE¹, und spezialisierte robotergestützte Kabelverbindungen. Erst letzten Monat hatte Marcus Weber, der Automatisierungstechniker eines BMW-Montagewerks in München, mit Ausfällen von Kabelverschraubungen an der neuen Roboterschweißanlage zu kämpfen, die zu drei Produktionsausfällen pro Woche führten. Nach der Umstellung auf unsere spezialisierten flexiblen Kabelverschraubungen mit integrierter Zugentlastung und PUR-kompatibler Dichtung gab es in 2,8 Millionen Biegezyklen keine kabelbedingten Ausfälle mehr, was zu einer Einsparung von 180.000 € an verlorener Produktionszeit führte und die Gesamteffektivität der Anlage um 12% verbesserte.

Inhaltsübersicht

• Was ist der Unterschied zwischen flexiblen und Roboterkabeln?
• Was sind die wichtigsten Auswahlkriterien für flexible Kabelverschraubungen?
• Welche Stopfbuchsentypen eignen sich am besten für verschiedene Anwendungen?
• Wie stellen Sie die langfristige Zuverlässigkeit sicher?
• Was sind häufige Fehler bei der Installation, die vermieden werden sollten?
• FAQs über flexible Kabelverschraubungen

Was ist der Unterschied zwischen flexiblen und Roboterkabeln?

Die Kenntnis der einzigartigen Eigenschaften von flexiblen und Roboterkabeln ist für die Auswahl geeigneter Kabelverschraubungen, die den anspruchsvollen Betriebsanforderungen gerecht werden, von entscheidender Bedeutung.

Flexible und Roboterkabel unterscheiden sich von Standardkabeln durch spezielle Mantelmaterialien wie PUR und TPE, kleinere Biegeradien, eine verbesserte Verseilung der Leiter für eine längere Lebensdauer, integrierte Abschirmungssysteme und eine Konstruktion, die Millionen von Biegezyklen standhält und dabei die elektrische Integrität und mechanische Festigkeit in Hochgeschwindigkeits-Automatisierungsanwendungen beibehält.

Merkmale der Konstruktion

Fortgeschrittenes Dirigenten-Design: Bei flexiblen Kabeln werden ultrafeine verseilte Leiter mit speziellen Verseilmustern verwendet, die die mechanische Belastung während der Biegung gleichmäßig verteilen. Verseilung der Klasse 6 (pro IEC 60228²) ist typisch für Roboteranwendungen und bietet im Vergleich zu den in Festinstallationen verwendeten Standardleitern der Klasse 2 eine höhere Biegefestigkeit.

Spezialisierte Jacke Materialien: PUR- (Polyurethan) und TPE- (thermoplastisches Elastomer) Ummantelungen bieten außergewöhnliche Flexibilität, Abriebfestigkeit und chemische Verträglichkeit. Diese Materialien behalten ihre Elastizität über einen weiten Temperaturbereich bei und sind gleichzeitig beständig gegen Öle, Kühlmittel und Reinigungschemikalien, die in industriellen Umgebungen üblich sind.

Verbesserte Abschirmungssysteme: Roboterkabel verfügen häufig über spiralförmige oder geflochtene Abschirmungen, die auch bei Biegung wirksam bleiben. Einige Konstruktionen verwenden gewickelte Folienschirme mit Ableitdrähten, die speziell entwickelt wurden, um Torsionsbelastungen ohne Unterbrechung der Kontinuität zu bewältigen.

Mechanische Belastungsfaktoren

Anforderungen an den Biegeradius: Für flexible Kabel werden in der Regel Mindestanforderungen Biegeradien³ des 5-7,5-fachen des Kabeldurchmessers bei der Installation und des 10-15-fachen des Durchmessers bei dynamischem Betrieb. Ein Verstoß gegen diese Spezifikationen verkürzt die Lebensdauer des Kabels drastisch und kann zu sofortigen Ausfällen führen.

Torsionswiderstand⁴: Roboteranwendungen sind oft mit Torsionsbewegungen verbunden, die Standardkabel nicht bewältigen können. Spezialisierte Konstruktionen ermöglichen eine Verdrehung von ±180° pro Meter, wobei die elektrische Leistung und die mechanische Integrität erhalten bleiben.

Beschleunigungskräfte: Hochgeschwindigkeits-Roboterbewegungen erzeugen erhebliche Beschleunigungskräfte, die durch eine geeignete Zugentlastung bewältigt werden müssen. G-Kräfte von 10-50 G sind bei Pick-and-Place-Anwendungen üblich und erfordern robuste mechanische Unterstützungssysteme.

Herausforderungen für die Umwelt

Temperaturzyklen: Roboterkabel sind während des Betriebs raschen Temperaturwechseln von der Umgebungstemperatur zu höheren Temperaturen ausgesetzt. Diese Temperaturschwankungen können dazu führen, dass Standard-Kabelverschraubungen ihre Dichtwirkung verlieren oder unter Belastung reißen.

Chemische Exposition: Industrieroboter arbeiten in Umgebungen mit Schneidflüssigkeiten, Reinigungslösungen und Hydraulikölen, die herkömmliche Dichtungsmaterialien angreifen können. Spezialisierte chemikalienbeständige Verbindungen sind für eine langfristige Zuverlässigkeit unerlässlich.

Prävention von Kontamination: Pflege von Schutzart IP65/IP67⁵ während der kontinuierlichen Bewegung erfordert fortschrittliche Dichtungskonstruktionen, die die Kabelbewegung aufnehmen und gleichzeitig das Eindringen von Staub, Feuchtigkeit und anderen Verunreinigungen verhindern.

Was sind die wichtigsten Auswahlkriterien für flexible Kabelverschraubungen?

Die Auswahl von Kabelverschraubungen für flexible Anwendungen erfordert die Bewertung mehrerer technischer Parameter, die sich direkt auf die Leistung und Zuverlässigkeit in dynamischen Umgebungen auswirken.

Zu den wichtigsten Auswahlkriterien gehören die Fähigkeit zur Zugentlastung, um Biegezyklen zu bewältigen, die Kompatibilität des Dichtungssystems mit den Materialien des Kabelmantels, die Anpassung an den Biegeradius ohne Spannungskonzentration, die Torsionsfestigkeit für Verdrehungsanwendungen, die Aufrechterhaltung der IP-Schutzart während der Bewegung und die Materialkompatibilität mit industriellen Chemikalien und Temperaturbereichen, die bei Roboteranwendungen auftreten.

Leistung der Zugentlastung

Flex-Zyklus-Bewertung: Hochwertige flexible Kabelverschraubungen sollten mindestens 5 Millionen Biegezyklen bei Nennbiegeradius aushalten. Hochwertige Verschraubungen erreichen mehr als 10 Millionen Biegezyklen und eignen sich daher für Anwendungen mit hoher Beanspruchung, wie z. B. Verpackungsmaschinen und Montagelinien in der Automobilindustrie.

Lastverteilung: Eine wirksame Zugentlastung verteilt die mechanischen Belastungen über die gesamte Kabellänge, anstatt sie auf den Einführungspunkt der Verschraubung zu konzentrieren. Dies erfordert eine sorgfältig konzipierte Innengeometrie, die der Kabelkonstruktion und den Flexibilitätseigenschaften entspricht.

Dynamische Biegeunterstützung: Die Verschraubung muss sich dem minimalen dynamischen Biegeradius des Kabels anpassen, ohne dass es zu Spannungserhöhungen kommt. Die internen Komponenten sollten glatte Kurven aufweisen, die die natürlichen Biegeeigenschaften des Kabels widerspiegeln.

Anforderungen an das Versiegelungssystem

Materialkompatibilität: Die Dichtungselemente müssen chemisch mit den Kabelmantelmaterialien kompatibel sein. NBR-Dichtungen funktionieren gut mit PVC-Mänteln, sind aber möglicherweise nicht für PUR-Kabel geeignet, die spezielle Verbindungen wie EPDM oder FKM erfordern.

Dynamische Versiegelung: Im Gegensatz zu statischen Anwendungen müssen flexible Kabelverschraubungen ihre Dichtungswirkung bei ständiger Kabelbewegung beibehalten. Dies erfordert Dichtungskonstruktionen, die Bewegung zulassen und gleichzeitig Verschleiß verhindern und die Kompression aufrechterhalten.

Mehrstufiger Schutz: Wirksame Konstruktionen enthalten primäre und sekundäre Dichtungsbarrieren, um die Aufrechterhaltung der IP-Einstufung zu gewährleisten, selbst wenn eine Dichtung während des Betriebs verschleißt oder beschädigt wird.

Mechanische Konstruktionsmerkmale

Merkmal	Standard-Verschraubungen	Flexible Kabelverschraubungen
Zugentlastung	Grundlegende Kompression	Progressive Lastverteilung
Biegeradius Unterstützung	Feste Geometrie	Flexible Innengestaltung
Torsionsfähigkeit	Keine	±180° typisch
Siegel-Design	Statische Kompression	Dynamische Unterkunft
Auswahl des Materials	Allgemeiner Zweck	Anwendungsspezifisch

Welche Stopfbuchsentypen eignen sich am besten für verschiedene Anwendungen?

Verschiedene Roboter- und Automatisierungsanwendungen haben spezifische Anforderungen, die das optimale Design und die Konfiguration der Kabelverschraubung für einen zuverlässigen Langzeitbetrieb bestimmen.

Die Auswahl der anwendungsspezifischen Stopfbuchsen hängt von der Art der Bewegung, den Umgebungsbedingungen und den Leistungsanforderungen ab: Knickarmroboter benötigen multidirektionale Flexibilität, Linearantriebe erfordern eine einachsige Zugentlastung, Pick-and-Place-Systeme erfordern Hochgeschwindigkeitsflexibilität und Schweißroboter benötigen chemische Beständigkeit und EMV-Abschirmung für raue Industrieumgebungen.

Knickarmroboter-Anwendungen

Sechsachsige Industrieroboter: Diese Anwendungen erfordern Kabelverschraubungen, die komplexe dreidimensionale Bewegungen mit mehreren Biegeebenen aufnehmen können. Unsere multidirektionalen Zugentlastungsverschraubungen verwenden flexible interne Elemente, die die Belastung unabhängig von der Bewegungsrichtung verteilen.

Kollaborative Roboter (Cobots): Cobot-Anwendungen erfordern oft leichtere Verschraubungen mit verbesserten Sicherheitsmerkmalen. Die Entwürfe enthalten Abbruchelemente, die sowohl das Kabel als auch den Roboter im Falle unerwarteter Stöße oder Überlastungen schützen.

Schweißroboter: Diese anspruchsvollen Anwendungen erfordern chemikalienbeständige Materialien, die Spritzern, Dämpfen und Reinigungsmitteln standhalten. Die Edelstahlkonstruktion mit FKM-Dichtungen bietet optimale Leistung in diesen rauen Umgebungen.

Lineare Bewegungssysteme

CNC-Werkzeugmaschinen: Anwendungen mit Linearachsen profitieren von Zugentlastungen auf einer Ebene, die lange Verfahrwege ermöglichen und gleichzeitig die Kabelorganisation aufrechterhalten. Schienenmontierte Verschraubungen bieten kontinuierliche Unterstützung über den gesamten Bewegungsbereich.

Verpackungsmaschinen: Hochgeschwindigkeits-Verpackungslinien erfordern Verschraubungen, die für Millionen von Zyklen bei minimalen Wartungsanforderungen ausgelegt sind. Schnelltrennfunktionen ermöglichen einen schnellen Kabelaustausch während geplanter Wartungsfenster.

Materialtransportsysteme: Förder- und Sortiersysteme benötigen Verschraubungen, die mäßigen Biegezyklen standhalten und gleichzeitig einen hervorragenden Schutz vor Verunreinigungen in staubigen oder feuchten Umgebungen bieten.

Erfolgsgeschichte eines Kunden

Hiroshi Tanaka, der Wartungsleiter eines Toyota-Zulieferers in Nagoya, Japan, hatte mit häufigen Kabelausfällen an seinen Präzisionsmontagerobotern zu kämpfen. Die ursprünglichen Kabelverschraubungen konnten die komplexen Handgelenksbewegungen, die für das Einsetzen elektronischer Komponenten erforderlich sind, nicht bewältigen, was alle 3 bis 4 Wochen zu Kabelbrüchen und kostspieligen Produktionsunterbrechungen führte. Wir lieferten spezielle flexible Mehrachsverschraubungen mit integrierter EMV-Abschirmung und PUR-kompatiblen Dichtungssystemen. Nach 18 Monaten Betrieb gab es an 12 Roboterarbeitsplätzen keine kabelbedingten Ausfälle mehr, die Wartungskosten wurden um 65% gesenkt und die Produktionszeit von 87% auf 98,5% erhöht. Die verbesserte EMV-Leistung beseitigte auch Interferenzprobleme, die benachbarte Präzisionsmessgeräte beeinträchtigten.

Spezialisierte Anwendungen

Reinraum-Robotik: Pharmazeutische und Halbleiteranwendungen erfordern Stopfbuchsen mit glatten Oberflächen, minimaler Partikelbildung und Verträglichkeit mit aggressiven Reinigungschemikalien. Spezielle ausgasungsarme Materialien verhindern die Kontamination empfindlicher Prozesse.

Lebensmittelverarbeitungsroboter: Diese Anwendungen erfordern FDA-konforme Materialien, glatte Oberflächen für eine einfache Reinigung und Beständigkeit gegen Desinfektionsmittel. Die Konstruktion aus rostfreiem Stahl mit lebensmitteltauglichen Dichtungsmaterialien gewährleistet die Einhaltung der HACCP-Anforderungen.

Roboter für explosive Atmosphären: ATEX- und IECEx-zertifizierte Verschraubungen sind für Roboter, die in explosionsgefährdeten Bereichen arbeiten, unerlässlich. Spezielle Konstruktionen verhindern Zündquellen und gewährleisten gleichzeitig Flexibilität und Dichtungsleistung.

Wie stellen Sie die langfristige Zuverlässigkeit sicher?

Um eine zuverlässige Langzeitleistung von flexiblen Kabelverschraubungen zu erreichen, müssen Installationspraktiken, Wartungsverfahren und Überwachungstechniken beachtet werden, die potenzielle Probleme erkennen, bevor es zu Ausfällen kommt.

Langfristige Zuverlässigkeit hängt von ordnungsgemäßen Installationstechniken, regelmäßigen Inspektionsplänen, Umweltschutzmaßnahmen und proaktivem Austausch auf der Grundlage von Flex-Zykluszählungen ab. Zu den wichtigsten Praktiken gehören die korrekte Anwendung von Drehmomenten, die Einhaltung von Biegeradien, die Verhinderung von Verschmutzung, die Überwachung des Dichtungszustands und die Führung detaillierter Serviceaufzeichnungen für vorausschauende Wartungsprogramme.

Bewährte Praktiken bei der Installation

Drehmoment-Spezifikationen: Übermäßiges Anziehen ist eine häufige Ursache für vorzeitiges Versagen bei flexiblen Anwendungen. Verwenden Sie kalibrierte Drehmomentwerkzeuge und halten Sie sich genau an die Herstellerangaben. Typische Anzugsmomente liegen je nach Größe und Ausführung der Verschraubung zwischen 15 und 45 Nm.

Einhaltung des Biegeradius: Achten Sie auf ausreichenden Platz für den richtigen Biegeradius am Ausgang der Verschraubung. Verwenden Sie bei Bedarf Biegeradiusführungen oder Schutzrohre, um eine Beschädigung des Kabels während der Installation oder des Betriebs zu vermeiden.

Ausrichtung der Zugentlastung: Positionieren Sie die Zugentlastungselemente so, dass sie mit den primären Bewegungsrichtungen übereinstimmen. Eine Fehlausrichtung kann zu vorzeitigem Verschleiß führen und die Lebensdauer der Biegung erheblich verkürzen.

Programme zur vorbeugenden Wartung

Zeitplan für visuelle Inspektionen: Durchführung monatlicher visueller Inspektionen mit Schwerpunkt auf dem Zustand der Dichtungen, der Abnutzung des Kabelmantels und der Integrität der Zugentlastung. Dokumentieren Sie Ergebnisse und Trenddaten, um Verschlechterungsmuster zu erkennen.

Flex Cycle Monitoring: Verfolgen Sie die Betriebsstunden und Bewegungsmuster des Roboters, um die kumulierten Biegezyklen abzuschätzen. Ersetzen Sie Stopfbuchsen proaktiv auf der Grundlage von Herstellerempfehlungen, anstatt auf Ausfälle zu warten.

Umweltüberwachung: Überwachen Sie die Temperatur, die chemische Belastung und den Grad der Verschmutzung, die den Abbau der Drüsen beschleunigen könnten. Passen Sie die Wartungsintervalle an die tatsächlichen Betriebsbedingungen an.

Techniken zur Leistungsüberwachung

Prüfung der Dichtungsintegrität: Verwenden Sie Niederdruck-Lufttests, um die Wirksamkeit der Dichtungen während der geplanten Wartung zu überprüfen. Mit dieser zerstörungsfreien Prüfung kann eine Beschädigung der Dichtung festgestellt werden, bevor Wasser eindringt.

Elektrische Durchgangsprüfungen: Überwachen Sie die Durchgängigkeit der Abschirmung und den Isolationswiderstand, um frühe Anzeichen für eine Verschlechterung des Kabels oder der Verschraubung zu erkennen. Die Verlaufskontrolle dieser Messungen hilft bei der Vorhersage des Wartungsbedarfs.

Schwingungsanalyse: Übermäßige Vibrationen können auf lose Verbindungen oder verschlissene Zugentlastungskomponenten hinweisen. Eine regelmäßige Schwingungsüberwachung hilft, Probleme zu erkennen, bevor es zu katastrophalen Ausfällen kommt.

Was sind häufige Fehler bei der Installation, die vermieden werden sollten?

Um eine optimale Leistung und Zuverlässigkeit von flexiblen Kabelverschraubungen in Roboteranwendungen zu erreichen, ist es entscheidend, häufige Installationsfehler zu verstehen und zu vermeiden.

Zu den häufigen Installationsfehlern gehören unzureichende Biegeradien, falsche Drehmomentanwendung, falsche Ausrichtung der Zugentlastung, Verwendung inkompatibler Dichtungsmaterialien, Vernachlässigung des Umweltschutzes und Nichtberücksichtigung der Kabelausdehnung bei Temperaturschwankungen - diese Fehler können die Lebensdauer der Verschraubungen um 50-80% verringern und unerwartete Ausfälle in kritischen Anwendungen verursachen.

Kritische Fehler bei der Installation

Unzureichender Biegeradius: Der häufigste Fehler besteht darin, dass nicht genügend Platz für eine ordnungsgemäße Biegung der Kabel vorgesehen wird. Dadurch entstehen Spannungskonzentrationen, die sowohl Kabel als auch Verschraubungskomponenten schnell ermüden. Überprüfen Sie immer den tatsächlichen Biegeradius anhand der Kabelspezifikationen mit geeigneten Messwerkzeugen.

Unsachgemäße Anwendung des Drehmoments: Sowohl zu geringes als auch zu starkes Anziehen verursacht Probleme. Zu geringes Anziehen führt zu Leckagen der Dichtung und zum Herausziehen des Kabels, während zu starkes Anziehen die Dichtungselemente beschädigt und Spannungskonzentrationen erzeugt, die die Lebensdauer der Biegung verringern.

Versetzte Zugentlastung: Die Installation von Zugentlastungskomponenten ohne Berücksichtigung der primären Bewegungsrichtungen führt zu ungleichmäßiger Spannungsverteilung und vorzeitigem Verschleiß. Die Zugentlastung sollte so ausgerichtet sein, dass sie die natürlichen Bewegungsmuster des Kabels unterstützt.

Fragen der Materialkompatibilität

Auswahl des Dichtungsmaterials: Die Verwendung von Standard-NBR-Dichtungen mit PUR-Kabeln kann zu einer chemischen Inkompatibilität führen, die ein Anschwellen oder eine Zersetzung der Dichtung zur Folge hat. Prüfen Sie immer die Kompatibilität des Dichtungsmaterials mit bestimmten Kabelmantelmischungen.

Anwendung der Gewindemischung: Einige Gewindemischungen können Kabelmantelmaterialien oder Dichtungselemente angreifen. Verwenden Sie nur vom Hersteller empfohlene Mischungen oder vermeiden Sie Gewindemischungen ganz, wenn diese angegeben sind.

Reinigung Chemische Kompatibilität: Die Reinigung nach der Installation mit unverträglichen Lösungsmitteln kann die Dichtungsmaterialien beschädigen. Prüfen Sie vor der Verwendung die Kompatibilität der Reinigungschemikalien, insbesondere in der Lebensmittelverarbeitung oder bei pharmazeutischen Anwendungen.

Aufsichtsbehörden im Bereich Umweltschutz

Temperaturausdehnung Unterkunft: Wird die Wärmeausdehnung des Kabels nicht berücksichtigt, kann es bei Temperaturschwankungen zu übermäßiger Belastung kommen. Sorgen Sie für ausreichenden Spielraum und verwenden Sie bei Bedarf Dehnungsschlaufen.

Prävention von Kontamination: Bei unzureichendem Schutz während der Installation können Verunreinigungen in die Stopfbuchsenbaugruppe gelangen. Verwenden Sie temporäre Abdeckungen und saubere Installationsverfahren, um eine vorzeitige Beschädigung der Dichtung zu verhindern.

Kabelunterstützung: Eine unzureichende Kabelabstützung hinter der Verschraubung kann übermäßige Lasten auf die Verschraubungsbaugruppe zurück übertragen. Sorgen Sie für ein geeignetes Kabelmanagementsystem, um die mechanischen Lasten richtig zu verteilen.

Schlussfolgerung

Die Auswahl der richtigen Kabelverschraubungen für flexible und robotergestützte Anwendungen ist entscheidend für die zuverlässige Leistung von Automatisierungssystemen und die Minimierung kostspieliger Ausfallzeiten in modernen Fertigungsumgebungen. Zu den Schlüsselfaktoren gehören das Verständnis für die besonderen Anforderungen flexibler Kabel, die Bewertung der Zugentlastungsmöglichkeiten, die Sicherstellung der Materialkompatibilität und die Umsetzung angemessener Installations- und Wartungspraktiken. Bepto hat spezielle flexible Kabelverschraubungslösungen entwickelt, die den anspruchsvollen Anforderungen von Roboteranwendungen gerecht werden, von Hochgeschwindigkeits-Bestückungssystemen bis hin zu Hochleistungs-Schweißrobotern, die in rauen Industrieumgebungen arbeiten. Unsere umfassende Produktlinie umfasst multidirektionale Zugentlastungsdesigns, chemikalienbeständige Materialien und EMV-Abschirmungsoptionen, die eine optimale Leistung über Millionen von Biegezyklen hinweg gewährleisten. Mit vollständigen ATEX-, UL- und CE-Zertifizierungen sowie unseren hauseigenen Fertigungskapazitäten mit modernen CNC-Ausrüstungen und Spritzgießsystemen bieten wir kosteneffiziente Lösungen, die auch die strengsten Qualitätsanforderungen erfüllen. Ganz gleich, ob Sie neue Robotersysteme entwerfen oder bestehende Installationen aufrüsten möchten, unser technisches Team kann Ihnen bei der Auswahl und Implementierung der richtigen flexiblen Kabelverschraubungslösung für Ihre spezifischen Anwendungsanforderungen helfen 😉.

FAQs über flexible Kabelverschraubungen

1. Erfahren Sie mehr über die Materialeigenschaften von TPE (Thermoplastisches Elastomer) und seine Verwendung in Industriekabeln. ↩

2. Lesen Sie einen Überblick über die internationale Norm IEC 60228, die Leiterklassen für isolierte Kabel festlegt. ↩

3. Verstehen Sie die Definition des Mindestbiegeradius und warum er ein entscheidender Faktor für die Langlebigkeit von Kabeln ist. ↩

4. Erfahren Sie mehr über das Konzept der Torsionsfestigkeit und wie diese bei hochflexiblen Roboterkabeln getestet wird. ↩

5. Hier finden Sie eine ausführliche Tabelle zur Erläuterung des offiziellen IP (Ingress Protection)-Bewertungssystems für Staub und Feuchtigkeit. ↩