Robotsystemen en geautomatiseerde systemen vereisen uiterste precisie en betrouwbaarheid, maar toch mislukken veel installaties als gevolg van inadequaat kabelbeheer dat zorgt voor elektromagnetische storingen1Dit leidt tot vroegtijdige kabelstoringen en systeemstoringen die de productiviteit en kwaliteit beïnvloeden. Traditionele kabelwartels die ontworpen zijn voor statische installaties kunnen vaak niet overweg met de constante beweging, trillingen en precieze positionering die moderne automatiseringsapparatuur vereist, wat leidt tot vroegtijdige kabelstoringen en systeemstoringen die de productiviteit en kwaliteit beïnvloeden.
Wartels voor robotica en geautomatiseerde systemen vereisen speciale ontwerpen met verbeterde trekontlasting, EMC-afscherming, flexibele materialen en nauwkeurige afdichting om continue beweging, elektromagnetische interferentie en veeleisende omgevingscondities aan te kunnen, terwijl de signaalintegriteit en betrouwbaarheid van het systeem behouden blijven. Deze toepassingen vereisen een zorgvuldige afweging van kabeltypen, bewegingspatronen, omgevingsfactoren en prestatievereisten om een optimale werking van het automatiseringssysteem te garanderen.
Ik heb gewerkt met automatiseringsingenieurs, robotica-integratoren en productiefaciliteiten in heel Europa, Azië en Noord-Amerika - van assemblagelijnen voor auto's in Stuttgart tot halfgeleiderfabrieken in Seoul - en ik heb geleerd dat de juiste selectie van wartels cruciaal is voor het succes van automatiseringssystemen. Laat me de essentiële kennis delen voor het kiezen van wartels die ervoor zorgen dat uw robotsystemen soepel blijven draaien.
Inhoudsopgave
- Wat maakt de vereisten voor een robotische wartel anders?
- Welke wartelkenmerken zijn essentieel voor automatisering?
- Hoe kies je wartels voor verschillende robottypes?
- Wat zijn de belangrijkste installatie- en onderhoudsoverwegingen?
- Hoe zorg je voor langdurige betrouwbaarheid in geautomatiseerde systemen?
- Veelgestelde vragen over wartels voor robotsystemen
Wat maakt de vereisten voor een robotische wartel anders?
De eisen die gesteld worden aan robotkabeldoorvoeren verschillen van die van standaardtoepassingen vanwege de constante beweging, de nauwkeurige positionering, de elektromagnetische interferentie en de behoefte aan flexibele materialen die miljoenen bewegingscycli kunnen weerstaan met behoud van de integriteit van de afdichting en de signaalkwaliteit.
Inzicht in deze unieke eisen is cruciaal omdat standaard wartels het vaak laten afweten in robottoepassingen, wat leidt tot dure uitvaltijd en betrouwbaarheidsproblemen met het systeem.
Uitdagingen voor continue beweging
Beheer van buigspanning: Robotsystemen onderwerpen kabels aan constant buigen, draaien en rekken, waardoor kabelwartels met verbeterde trekontlasting en flexibele afdichtingsmaterialen nodig zijn om te voorkomen dat vermoeidheidsfouten2.
Duurzaamheid van de bewegingscyclus: Industriële robots voeren meestal miljoenen bewegingscycli uit, waardoor kabelwartels nodig zijn die ontworpen zijn voor een langere flexlevensduur met materialen die bestand zijn tegen scheuren en degradatie van de afdichting na verloop van tijd.
Meerassige beweging: Robots met zes assen3 creëren complexe kabelbewegingspatronen waarvoor kabelwartels nodig zijn die gelijktijdig in meerdere richtingen kunnen buigen zonder de afdichtings- of trekontlastingsprestaties in gevaar te brengen.
Snelheid en versnelling: Robotbewegingen met hoge snelheid genereren aanzienlijke dynamische krachten die standaard kabelwartels niet aankunnen, waardoor speciale ontwerpen met verbeterde mechanische sterkte en flexibiliteit nodig zijn.
Vereisten voor elektromagnetische compatibiliteit
EMC-afscherming: Robotsystemen maken gebruik van gevoelige servoaandrijvingen en besturingssignalen waarvoor EMC-kabelwartels met 360-graden afscherming nodig zijn om te voorkomen dat elektromagnetische interferentie de werking van het systeem verstoort.
Signaalintegriteit: Nauwkeurige positionering en besturing vereisen een schone signaaloverdracht, waardoor EMC-kabelwartels essentieel zijn voor het behoud van de signaalkwaliteit in elektrisch lawaaiige industriële omgevingen.
Aardingssystemen: Voor een goede elektromagnetische afscherming zijn betrouwbare aardverbindingen nodig via kabelwartels naar het chassis van apparatuur, zodat EMI effectief wordt onderdrukt en aan de veiligheidsvoorschriften wordt voldaan.
Interferentiepreventie: Robotsystemen kunnen zowel elektromagnetische interferentie genereren als er gevoelig voor zijn, waardoor uitgebreide EMC-bescherming in het hele kabelbeheersysteem nodig is.
Milieu- en veiligheidsoverwegingen
Compatibel met cleanrooms: Halfgeleiderrobots en farmaceutische robots vereisen kabelwartels met gladde oppervlakken, deeltjesvrije materialen en ontwerpen die vervuiling in gecontroleerde omgevingen minimaliseren.
Chemische weerstand: Geautomatiseerde systemen in chemische processen vereisen kabelwartels met gespecialiseerde materialen die bestand zijn tegen agressieve chemicaliën met behoud van afdichtende en mechanische eigenschappen.
Temperatuurcycli: Robotsystemen werken vaak in omgevingen met aanzienlijke temperatuurschommelingen, waardoor kabelwartels nodig zijn met materialen die flexibel en afdichtend blijven over een groot temperatuurbereik.
Veiligheidsnormen: Voor coöperatieve robots (cobots) die in de buurt van mensen werken, zijn kabelwartels nodig die voldoen aan specifieke veiligheidsnormen voor schokbestendigheid en faalveilige werking.
David, een productie-ingenieur bij een grote autofabriek in Detroit, Michigan, ondervond aan den lijve waarom standaard wartels falen bij robottoepassingen. De nieuwe lasrobots van zijn team hadden regelmatig last van kabelstoringen bij de kabelinvoerpunten, waardoor de productielijn om de paar weken werd stilgelegd. Na analyse van de storingspatronen ontdekten we dat de standaard messing wartels de voortdurende buigbewegingen van de robotarmen niet aankonden. We vervingen ze door speciale flexibele wartels die ontworpen waren voor robottoepassingen, met verbeterde trekontlasting en flexibele afdichtingsmaterialen. Het resultaat? Geen kabelstoringen in meer dan 18 maanden werking, wat duizenden aan stilstandkosten bespaart. 😊
Welke wartelkenmerken zijn essentieel voor automatisering?
Essentiële eigenschappen van wartels voor automatisering zijn flexibele afdichtingsmaterialen, verbeterde trekontlastingssystemen, EMC-afscherming, corrosiebestendige constructie en ontwerpen die geoptimaliseerd zijn voor specifieke kabeltypen en bewegingspatronen in robottoepassingen.
Deze eigenschappen hebben een directe invloed op de betrouwbaarheid van het systeem, de onderhoudsvereisten en de algehele automatiseringsprestaties in veeleisende industriële omgevingen.
Geavanceerde trekontlastingssystemen
Flexibiliteit in meerdere richtingen: Kabelwartels met scharnierende trekontlasting die geschikt zijn voor complexe bewegingspatronen en een consistente greepdruk op de kabels behouden over het hele bewegingsbereik.
Progressieve spanningverdeling: Geavanceerde ontwerpen die mechanische spanning over langere kabellengtes verdelen, waardoor spanningsconcentratiepunten worden verminderd die doorgaans kabelstoringen veroorzaken in robottoepassingen.
Verstelbare klemkracht: Trekontlastingssystemen met instelbare compressie om de grijpkracht te optimaliseren voor verschillende kabeltypen en toepassingen zonder gevoelige kabels te overcomprimeren.
Vermoeiingsbestendige materialen: Gespecialiseerde elastomeren en thermoplasten die bestand zijn tegen miljoenen buigcycli zonder te barsten of hun afdichtende werking te verliezen.
EMC-afschermingstechnologie
360 graden afscherming: Volledige elektromagnetische afscherming rond het kabelinvoerpunt met geleidende pakkingen, metalen kabelwartels of geleidende polymeermaterialen voor uitgebreide EMI-bescherming.
Aarding met lage impedantie: Betrouwbare elektrische verbinding tussen kabelafschermingen en apparatuurchassis via geleidende kabelschroefverbindingen en de juiste aardingstechnieken.
Frequentiebereik: EMC-kabelwartels ontworpen voor effectieve afscherming in het frequentiebereik dat wordt gebruikt in robotbesturingssystemen, meestal van DC tot meerdere GHz.
Schild continuïteit: Juiste afsluiting van kabelafschermingen via EMC-kabelwartels om de effectiviteit van de afscherming te behouden en signaalinterferentie of veiligheidsproblemen te voorkomen.
Materiaal en constructiekenmerken
Chemische compatibiliteit: Materialen geselecteerd op weerstand tegen snijvloeistoffen, schoonmaakmiddelen en andere chemicaliën die vaak voorkomen in geautomatiseerde productieomgevingen.
Temperatuurprestaties: Materialen die hun flexibiliteit en afdichtingseigenschappen behouden in het temperatuurbereik van robottoepassingen, meestal -40°C tot +125°C.
UV-bestendigheid: Voor robots die buiten of in omgevingen met veel UV-straling werken, zijn kabelwartels met UV-gestabiliseerde materialen nodig die degradatie voorkomen en de prestaties op peil houden.
Hygiënisch ontwerp: Gladde oppervlakken en spleetvrije ontwerpen voor voedselverwerkende en farmaceutische robots die vaak moeten worden schoongemaakt.
Compatibiliteit met speciale kabels
| Type kabel | Kliervereisten | Belangrijkste kenmerken | Typische toepassingen |
|---|---|---|---|
| Servomotor | EMC, Flex-rated | 360° afscherming, trekontlasting | Positioneersystemen |
| Stroomkabels | Hoge stroomsterkte, robuust | Verbeterde klemming, hittebestendigheid | Aandrijfmotoren |
| Hybride kabels | Ondersteuning voor meerdere geleiders | Gescheiden afdichting, EMC | Geïntegreerde systemen |
| Glasvezel | Bescherming tegen buigradius | Zachte trekontlasting, strak ontwerp | Gegevens op hoge snelheid |
Kabelspecifieke ontwerpen: Wartels geoptimaliseerd voor specifieke kabelconstructies, waaronder gepantserde kabels, hybride stroom/signaalkabels en speciale robotkabels met unieke vereisten.
Flexibiliteit in maatbereik: Wartels met grote kabeldiameterbereiken om tegemoet te komen aan de verschillende kabeldiameters die vaak worden aangetroffen in robotsystemen zonder dat er een grote voorraad nodig is.
Hoe kies je wartels voor verschillende robottypes?
De selectie van wartels voor verschillende robottypes vereist een analyse van specifieke bewegingspatronen, omgevingsomstandigheden, kabelvereisten en prestatie-eisen om de eigenschappen van de wartel af te stemmen op de vereisten van de toepassing voor optimale betrouwbaarheid en prestaties.
Verschillende robotconfiguraties creëren unieke uitdagingen die oplossingen op maat vereisen voor een succesvolle werking op lange termijn.
Industriële gelede robots
Zesassige beweging: Gelede robots hebben kabelwartels nodig die complexe bewegingen in meerdere richtingen aankunnen met een verbeterde trekontlasting die ontworpen is voor de specifieke bewegingsomhullende van elke robotverbinding.
Werking op hoge snelheid: Snelle industriële robots genereren aanzienlijke dynamische krachten die kabelwartels vereisen met een robuuste mechanische constructie en materialen die ontworpen zijn voor toepassingen met hoge cycli.
Kabels voor zwaar gebruik: Industriële robots gebruiken grote stroomkabels en meerdere signaalkabels waarvoor kabelwartels met een hoge klemkracht en meerdere kabeldoorvoermogelijkheden nodig zijn.
Milieubescherming: Productieomgevingen vereisen IP65 of IP67 kabelwartels met materialen die bestand zijn tegen snijvloeistoffen, lasspatten en industriële chemicaliën.
Collaboratieve robots (Cobots)
Veiligheidseisen: Samenwerkende robots (cobots)4 die in de buurt van mensen werken, hebben kabelwartels nodig met gladde oppervlakken, afgeronde hoeken en een faalveilig ontwerp dat letsel tijdens interactie tussen mens en robot voorkomt.
Lichtgewicht constructie: Cobot-toepassingen geven vaak de voorkeur aan lichtgewicht nylon of aluminium kabelwartels om de toegevoegde massa te minimaliseren die de robotdynamica en veiligheidssystemen zou kunnen beïnvloeden.
Stille werking: Kabelwartels ontworpen om de geluidsproductie tijdens beweging te minimaliseren, belangrijk voor cobots die in kantoor- of laboratoriumomgevingen werken.
Eenvoudig onderhoud: Kabelwartelontwerpen zonder gereedschap of met eenvoudige gereedschappen voor snel onderhoud en kabelvervanging in werkomgevingen waar wordt samengewerkt.
SCARA- en Deltarobots
Precisie met hoge snelheid: SCARA- en deltarobots die met extreme snelheden werken, vereisen kabelwartels met een minimale massa en geoptimaliseerde trekontlasting om te voorkomen dat de kabel gaat zweven en om de positioneringsnauwkeurigheid te behouden.
Compact ontwerp: Robotontwerpen met beperkte ruimte vereisen kabelwartels met een laag profiel die de robotbewegingen of de toegankelijkheid van de werkruimte niet hinderen.
Compatibel met cleanrooms: Pick-and-place robots in de elektronicaproductie vereisen kabelwartels met gladde oppervlakken en deeltjesvrije materialen voor gebruik in cleanrooms.
Kabelbeheer: Meerdere kleine kabels vereisen kabelwartels die ontworpen zijn voor installaties met meerdere kabels, met individuele afdichting en trekontlasting voor elke kabel.
Mobiele en AGV Robots
Trillingsweerstand: Mobiele robots en AGV's hebben kabelwartels nodig die ontworpen zijn om de voortdurende trillingen en schokbelastingen van bewegingen over industriële vloeren aan te kunnen.
Milieuafdichting: AGV's voor buiten of in magazijnen hebben IP66 of IP67 kabelwartels nodig om ze te beschermen tegen stof, vocht en temperatuurschommelingen.
Integratie batterijsysteem: Elektrische mobiele robots vereisen speciale kabelwartels voor sterkstroomaccukabels met verbeterde veiligheidsfuncties en vlamboogfoutbeveiliging.
Draadloze systeembeveiliging: AGV's met draadloze communicatiesystemen hebben EMC-kabelwartels nodig om interferentie met navigatie- en communicatiesignalen te voorkomen.
Hassan, die leiding geeft aan een grote farmaceutische productiefaciliteit in Basel, Zwitserland, stond voor unieke uitdagingen bij het implementeren van collaboratieve robots voor steriele verpakkingswerkzaamheden. De cleanroomomgeving vereiste kabelwartels die voldeden aan zowel de FDA-hygiënenormen als de dynamische vereisten van collaboratieve robotwerking. Standaard roestvrijstalen kabelwartels waren te zwaar en veroorzaakten problemen met deeltjesvorming. Wij leverden gespecialiseerde lichtgewicht wartels met een glad oppervlak, FDA-goedgekeurde materialen en verbeterde trekontlasting, speciaal ontworpen voor cobot-toepassingen. De oplossing maakte een succesvolle inzet van de robot mogelijk met behoud van de cleanroomclassificatie en naleving van de regelgeving.
Wat zijn de belangrijkste installatie- en onderhoudsoverwegingen?
Belangrijke installatie- en onderhoudsoverwegingen voor robotkabelwartels zijn onder andere de juiste kabelgeleiding, optimalisatie van trekontlasting, EMC-aardingsprocedures, toegankelijkheidsplanning en preventieve onderhoudsschema's om een betrouwbare werking op lange termijn te garanderen en systeemuitval tot een minimum te beperken.
De juiste installatie en het juiste onderhoud zijn van cruciaal belang omdat zelfs de beste wartels het zullen begeven als ze verkeerd worden geïnstalleerd of onvoldoende worden onderhouden in veeleisende robottoepassingen.
Beste praktijken voor installatie
Optimalisatie van kabelroutering: Het plannen van kabeltrajecten om stress en slijtage te minimaliseren en tegelijkertijd te zorgen voor voldoende buigradius en het vermijden van interferentie met robotbewegingen over het volledige bewegingsbereik.
Trekontlastingsconfiguratie: Het goed afstellen van trekontlastingssystemen om voldoende kabelbescherming te bieden zonder kabels te strak te spannen, wat voortijdige vermoeidheid of bewegingsbeperking kan veroorzaken.
EMC Aarding: De juiste elektrische verbindingen tot stand brengen tussen kabelafschermingen, kabelwartels en apparatuurchassis om een effectieve elektromagnetische afscherming en veiligheidsnaleving te garanderen.
Koppelspecificaties: Volg de aandraaispecificaties van de fabrikant voor de installatie van kabelwartels om een goede afdichting te garanderen zonder de kabels of de onderdelen van de wartel te beschadigen.
Toegankelijkheid en bruikbaarheid
Toegang voor onderhoud: Kabelwartels zodanig positioneren dat ze gemakkelijk toegankelijk zijn voor inspectie, afstelling en vervanging zonder dat de robot gedemonteerd hoeft te worden of veel stilstand nodig heeft.
Kabelidentificatie: Duidelijke kabellabeling en documentatiesystemen implementeren om probleemoplossing en onderhoudsactiviteiten in complexe robotinstallaties te vergemakkelijken.
Planning reserveonderdelen: De juiste voorraad reservekabelschroefverbindingen aanhouden op basis van robotgebruikspatronen en verwachte levensduur in specifieke toepassingen.
Vereisten voor gereedschap: Ervoor zorgen dat onderhoudsteams de juiste gereedschappen en training hebben voor onderhoudsprocedures aan wartels die specifiek zijn voor robottoepassingen.
Programma's voor preventief onderhoud
Inspectieschema's: Regelmatige inspectie-intervallen vaststellen op basis van de bedrijfscycli van de robot, omgevingsomstandigheden en historische prestatiegegevens om potentiële problemen te identificeren voordat er storingen optreden.
Prestatiemonitoring: Het implementeren van monitoringsystemen om de prestatie-indicatoren van kabeldoorvoeringen te volgen, waaronder de integriteit van de afdichting, de effectiviteit van de trekontlasting en de continuïteit van de EMC-afscherming.
Vervangingscriteria: Duidelijke criteria ontwikkelen voor het vervangen van wartels op basis van visuele inspectie, prestatietests en verwachte levensduur.
Documentatiesystemen: Gedetailleerde onderhoudsgegevens bijhouden om de prestaties van wartels te volgen en onderhoudsschema's en vervangingsstrategieën te optimaliseren.
Hoe zorg je voor langdurige betrouwbaarheid in geautomatiseerde systemen?
Langdurige betrouwbaarheid in geautomatiseerde systemen vereist het selecteren van kwaliteitskabelwartels met de juiste certificeringen, het implementeren van uitgebreide testprocedures, het opzetten van monitoringsystemen en het bijhouden van gedetailleerde prestatiegegevens om de systeemprestaties te optimaliseren en onverwachte storingen te voorkomen.
Betrouwbaarheid is van het grootste belang bij automatisering omdat ongeplande stilstand duizenden dollars per uur kan kosten en de algehele effectiviteit van de apparatuur kan beïnvloeden.
Kwaliteits- en certificeringsvereisten
Industriestandaarden: Ervoor zorgen dat kabelwartels voldoen aan relevante industrienormen, waaronder IEC-, UL- en CE-certificeringen voor de specifieke robottoepassing en geografische marktvereisten.
Prestatietests: Uitvoeren of beoordelen van uitgebreide testgegevens, waaronder tests op flexlevensduur, blootstelling aan omgevingsinvloeden en verificatie van EMC-prestaties voor robottoepassingen.
Materiaalcertificeringen: Controleren of het materiaal voldoet aan de vereisten van de industrie, waaronder RoHS5REACH en toepassingsspecifieke normen voor voedselverwerking of farmaceutische toepassingen.
Kwalificatie van leveranciers: Werken met gekwalificeerde leveranciers die de vereisten voor robottoepassingen begrijpen en uitgebreide technische ondersteuning en documentatie bieden.
Prestatiebewaking en optimalisatie
Conditiebewaking: Systemen implementeren om de prestaties van kabeldoorvoeringen te bewaken, waaronder integriteitstests van afdichtingen, verificatie van elektrische continuïteit en visuele inspectieprogramma's.
Foutenanalyse: Het uitvoeren van een grondige analyse van eventuele storingen aan de kabelwartel om de hoofdoorzaken te identificeren en corrigerende maatregelen te implementeren om herhaling te voorkomen.
Prestatiebenchmarking: Het bijhouden van de prestaties van wartels in verschillende robottypes en toepassingen om selectiecriteria en onderhoudsprocedures te optimaliseren.
Continue verbetering: Prestatiegegevens gebruiken om de specificaties van kabelwartels, installatieprocedures en onderhoudspraktijken te verfijnen voor een betere betrouwbaarheid.
Overwegingen voor systeemintegratie
Standaardisatie van het ontwerp: Standaard specificaties voor kabelwartels opstellen voor gelijksoortige robottoepassingen om onderhoud te vereenvoudigen, voorraden te verminderen en de betrouwbaarheid te verbeteren.
Compatibiliteitscontrole: Ervoor zorgen dat de selectie van kabelschroefverbindingen compatibel is met de specificaties van de robotfabrikant en de garantievereisten.
Toekomstige uitbreiding: De selectie van kabelwartels plannen om potentiële systeemupgrades of -wijzigingen mogelijk te maken zonder dat volledige herinstallatie nodig is.
Totale gebruikskosten: Selecties van kabeldoorvoeringen evalueren op basis van de totale levenscycluskosten, inclusief initiële kosten, onderhoudsvereisten en verwachte levensduur.
Conclusie
Het selecteren van de juiste kabelwartels voor robotica en geautomatiseerde systemen vereist inzicht in de unieke vereisten van continue beweging, elektromagnetische compatibiliteit en omgevingsuitdagingen. Het succes hangt af van de keuze voor gespecialiseerde ontwerpen met verbeterde trekontlasting, EMC-afscherming en materialen die geoptimaliseerd zijn voor robottoepassingen, terwijl de juiste installatie- en onderhoudsprocedures worden geïmplementeerd.
De sleutel tot het succes van robotkabelwartels ligt in het besef dat automatiseringstoepassingen gespecialiseerde oplossingen vereisen die verder gaan dan de standaard industriële kabelwartels. Bij Bepto begrijpen we de cruciale rol die kabelwartels spelen in de betrouwbaarheid van automatiseringssystemen en bieden we gespecialiseerde oplossingen, waaronder EMC-kabelwartels, flexibele trekontlastingontwerpen en materialen die zijn geoptimaliseerd voor robottoepassingen. Ons engineeringteam werkt samen met automatiseringsprofessionals om te zorgen voor de juiste selectie en implementatie van wartels voor een betrouwbare werking op de lange termijn.
Veelgestelde vragen over wartels voor robotsystemen
V: Wat is het verschil tussen standaard en robot wartels?
A: Robot wartels hebben een verbeterde trekontlasting, flexibele materialen en ontwerpen die geoptimaliseerd zijn voor continue beweging, terwijl standaard wartels ontworpen zijn voor statische installaties. Robotversies kunnen miljoenen bewegingscycli aan en bieden een betere EMC-afscherming voor gevoelige besturingssignalen.
V: Hoe kies ik de grootte van een wartel voor robottoepassingen?
A: Meet de buitendiameter van de kabel, inclusief eventuele afscherming of mantel, en kies vervolgens een wartel met het juiste maatbereik en trekontlastingscapaciteit. Houd rekening met de flexibiliteitsvereisten van de kabel en zorg ervoor dat de wartel de noodzakelijke kabelbeweging niet beperkt.
V: Heb ik EMC-kabelwartels nodig voor alle robottoepassingen?
A: EMC-kabelwartels zijn essentieel voor robots met gevoelige besturingssystemen, servoaandrijvingen of gebruik in de buurt van andere elektronische apparatuur. Ze zijn vooral belangrijk in toepassingen die een precieze positionering vereisen of in omgevingen met veel elektrische ruis.
V: Hoe vaak moeten robotkabelwartels worden geïnspecteerd?
A: De inspectiefrequentie hangt af van de bedrijfscyclus van de robot en de omgevingsomstandigheden, maar varieert meestal van maandelijks voor hogesnelheidstoepassingen tot driemaandelijks voor standaard industriële robots. Bij toepassingen met hoge flexibiliteit kan een frequentere inspectie nodig zijn.
V: Kan ik dezelfde wartels gebruiken voor verschillende robotmerken?
A: Ja, als de wartels voldoen aan de technische vereisten voor kabelgrootte, omgevingsomstandigheden en bewegingspatronen. Controleer echter vóór installatie of de wartels compatibel zijn met de specificaties van de robotfabrikant en de garantievereisten.
Leer de basisprincipes van EMI en hoe het de gevoelige elektronica in automatisering kan verstoren. ↩
De engineeringprincipes van materiaalmoeheid begrijpen en begrijpen waarom dit een probleem is bij toepassingen met hoge cycli. ↩
Bekijk een visuele gids die de verschillende bewegingsassen voor een typische robot met zes assen uitlegt. ↩
Verken een inleiding tot cobots en de belangrijkste veiligheidsnormen voor het gebruik ervan met mensen. ↩
Lees een overzicht van de RoHS-richtlijn (Restriction of Hazardous Substances) van een officiële bron. ↩
